[實用新型]一種無人船水翼結構的輔助梁機構

有效

• 申請號: 202223558853.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219056508U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 李歡釗;馮洋;鐘建英;黃璐虹;關思婕
• 申請（專利權）人: 常州大學懷德學院
• 主分類號: B63B1/28
• 分類號: B63B1/28
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 李燕斐

本實用新型提供一種無人船水翼結構的輔助梁機構，屬于水翼輔助梁技術領域，以解決采用固定式結構，不便于對水翼位置以及角度進行調節的問題；包括豎梁；所述豎梁頂部兩側固定設置有安裝座，且安裝座數量設置為兩組，并且安裝座兩組之間呈對稱設置；所述豎梁頂部兩側設置有連接機構，且豎梁底部固定設置有驅動機構，并且驅動機構內部滑動設置有銜接裝置；通過設置有螺紋筒和螺紋桿，實現了在螺紋筒轉動時，螺紋桿帶動橫梁上下移動的效果；達到了使兩組連接套通過兩組連接板同時在橫梁外側反方向滑動的目的，起到了根據水域中水流的流速對兩組安裝架及水翼之間的距離進行調節的作用，有利于增強無人船在水中的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于水翼輔助梁技術領域，更具體地說，特別涉及一種無人船水翼結構的輔助梁機構。

背景技術

水翼是指水中運動的機翼，它與機翼在空氣中運動一樣能對無人船產生舉力；水翼通過輔助梁安裝于無人船底部。

現有的輔助梁多半采用固定式結構，從而在對水翼進行輔助時，不便于對水翼位置以及角度進行調節，從而可能會出現不便于實際需求對水翼位置以及角度進行變換的現象，降低了輔助梁的實用性。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種無人船水翼結構的輔助梁機構，以解決上述背景技術中提出的采用固定式結構，不便于對水翼位置以及角度進行調節的問題。

本實用新型一種無人船水翼結構的輔助梁機構的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種無人船水翼結構的輔助梁機構，包括豎梁；所述豎梁頂部兩側固定設置有安裝座，且安裝座數量設置為兩組，并且安裝座兩組之間呈對稱設置；安裝座設置為S形結構，且安裝座內側固定設置有兩組筋板；豎梁前側設置為三角形結構，且豎梁內部配合安裝有軸承，并且軸承內部配合安裝有螺紋筒；螺紋筒頂部外側固定設置有手柄，且螺紋筒內部通過螺紋連接設置有螺紋桿；所述豎梁頂部兩側設置有連接機構，且豎梁底部固定設置有驅動機構，并且驅動機構內部滑動設置有銜接裝置。

進一步的，所述螺紋桿底部外側固定設置有橫梁，且橫梁頂部設置為圓弧形結構；橫梁兩端外側固定設置有擋板，且擋板頂部設置為圓弧形結構；擋板數量設置為兩組，且擋板兩組之間呈對稱設置。

進一步的，所述連接機構包括：連接軸A、連接板、連接軸B與連接套；連接軸A外側配合安裝有軸承，且軸承配合安裝于豎梁外側；連接板固定設置于連接軸A外側，且連接板內部設置為空心結構；連接板與連接軸A數量均設置為兩組，且連接板與連接軸A均呈對稱設置；連接軸B外側配合安裝有軸承，且軸承配合安裝于連接板底側內部；連接套固定設置于連接軸B外側，且連接套數量設置為兩組，并且連接套滑動設置于橫梁外側。

進一步的，所述驅動機構包括：驅動架、轉動筒與限位槽；驅動架固定設置于橫梁底部；轉動筒外側配合安裝有軸承，且軸承配合安裝于驅動架內部；限位槽開設于轉動筒內部兩側，且限位槽數量設置為兩組。

進一步的，所述驅動機構還包括：蝸桿與蝸輪；蝸桿外側配合安裝有軸承，且軸承配合安裝于驅動架內部，并且蝸桿后端外側固定設置有手柄；蝸輪固定設置于轉動筒外側，且蝸輪與蝸桿相嚙合。

進一步的，所述銜接裝置包括：銜接桿、限位條與安裝架；銜接桿滑動設置于轉動筒內部，且銜接桿頂端外側配合安裝有軸承，并且軸承配合安裝于連接套底部；限位條固定設置于銜接桿外側，且限位條滑動設置于限位槽內側；安裝架固定設置于銜接桿外側，且安裝架與銜接桿數量均設置為兩組，并且安裝架與銜接桿均呈對稱設置。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：