[實(shí)用新型]一種貨車(chē)尾梁切割裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202223551697.0 | 申請(qǐng)日： | 2022-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN219336338U | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張樹(shù)豐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 昆山雷蒙德克自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23K10/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23K10/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 蘇州佳捷天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 石俊飛 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 貨車(chē) 切割 裝置 | ||
1.一種貨車(chē)尾梁切割裝置，包括兩條平行設(shè)置的地軌(1)以及兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在地軌(1)上的行架(2)，所述行架(2)包括分別兩個(gè)分別設(shè)置兩個(gè)地軌(1)上的支座(21)以及連接兩個(gè)支座(21)上端的橫梁(22)，每個(gè)所述支座(21)上均設(shè)置相機(jī)定位組件(3)，其特征在于：所述橫梁(22)上滑動(dòng)設(shè)置有用于抓料的抓料機(jī)械臂組件(4)、用于對(duì)橫梁(22)進(jìn)行切割的切割機(jī)械臂組件(5)以及吸塵組件(6)，所述切割機(jī)械臂組件(5)包括水平設(shè)置在橫梁(22)上的一號(hào)導(dǎo)軌(501)、滑動(dòng)設(shè)置在一號(hào)導(dǎo)軌(501)上的滑板(502)、設(shè)置在機(jī)架上與一號(hào)導(dǎo)軌(501)平行的一號(hào)齒條(503)、設(shè)置在滑板(502)上的一號(hào)電機(jī)(504)、設(shè)置在一號(hào)電機(jī)(504)輸出端與一號(hào)齒條(503)嚙合的一號(hào)齒輪(505)、固定設(shè)置在滑板(502)上的二號(hào)電機(jī)(506)、豎向設(shè)置在滑板(502)上的二號(hào)導(dǎo)軌(507)、滑動(dòng)設(shè)置在二號(hào)導(dǎo)軌(507)上的升降板(508)、豎向設(shè)置在升降板(508)上的二號(hào)齒條(509)、設(shè)置二號(hào)電機(jī)(506)輸出端與二號(hào)齒條(509)嚙合的二號(hào)齒輪以及在設(shè)置在升降板(508)下端的一號(hào)機(jī)械手(510)以及設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手(510)輸出端的等離子切割槍(511)，
所述滑板(502)上設(shè)置有用于若干用于對(duì)升降板(508)滾動(dòng)導(dǎo)向的限位組件(7)，所述限位組件(7)包括套筒(71)、兩個(gè)滾珠軸承(72)、兩個(gè)垂直與滑板(502)側(cè)部的一號(hào)柱(73)、連接兩個(gè)一號(hào)柱(73)的二號(hào)柱(74)、所述套筒(71)與二號(hào)柱(74)分別與滾珠軸承(72)的外圈和內(nèi)圈連接，所述套筒(71)包括與升降板(508)滾動(dòng)連接的直段滾筒(711)以及設(shè)置在直段滾筒(711)兩端的凸起圓環(huán)(712)，所述凸起圓環(huán)(712)限制套筒(71)沿二號(hào)柱(74)軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)尾梁切割裝置，其特征在于：所述凸起圓環(huán)(712)與直段滾筒(711)一體成型，所述凸起圓環(huán)(712)的內(nèi)圈與滾珠軸承(72)的外圈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)尾梁切割裝置，其特征在于：所述吸塵組件(6)包括設(shè)置在橫梁(22)上的三號(hào)導(dǎo)軌(602)和三號(hào)齒條(601)、滑動(dòng)設(shè)置在三號(hào)導(dǎo)軌(602)上的一號(hào)安裝板(603)、固定設(shè)置在一號(hào)安裝板(603)上的三號(hào)電機(jī)(604)、固定設(shè)置在三號(hào)電機(jī)(604)輸出端與三號(hào)齒條(601)嚙合的三號(hào)齒輪、設(shè)置在一號(hào)安裝板(603)上的L型連接桿(606)、設(shè)置在L型連接桿(606)上的料盒(608)以及設(shè)置在L型連接桿(606)上的吸塵軟管(607)，所述吸塵軟管(607)的吸風(fēng)口位于料盒(608)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨車(chē)尾梁切割裝置，其特征在于：所述抓料機(jī)械臂組件(4)包括滑動(dòng)設(shè)置在三號(hào)導(dǎo)軌(602)上的四號(hào)安裝板(401)、固定設(shè)置在四號(hào)安裝板(401)上的四號(hào)電機(jī)(402)、設(shè)置在四號(hào)電機(jī)(402)輸出端上與三號(hào)齒條(601)嚙合的四號(hào)齒輪、設(shè)置在四號(hào)安裝板(401)上的二號(hào)機(jī)械手(404)以及設(shè)置在二號(hào)機(jī)械手(404)輸出端的夾爪(405)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)尾梁切割裝置，其特征在于：所述等離子切割槍(511)上設(shè)置有距離光電傳感器(513)。
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