[實用新型]一種仿測一體化三軸電動轉臺系統

有效

• 申請號: 202223551643.4
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN218865121U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 湖南卓飛智控科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：包括三軸轉臺、底座及控制箱，三者采用一體化設計，所述三軸轉臺位于底座上，所述控制箱位于底座的下側面；所述三軸轉臺包括內框架運動組件、中框架運動組件及外框架運動組件，所述外框架運動組件包括外框底板和相對設置的兩塊外框立板，外框底板和相對設置的兩塊外框立板一起構成了U型結構；所述中框架運動組件安裝于所述兩塊外框立板之間且沿著立板垂直方向轉動；所述內框架運動組件垂直安裝于中框架運動組件上，且平行于所述中框架運動組件轉動。

2.根據權利要求1所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述內框架運動組件、中框架運動組件及外框架運動組件的三個運動軸系均采用機械軸承支撐，運動軸均由直流無刷電機及相應的驅動器直接驅動。

3.根據權利要求1所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述三軸轉臺包括絕對式編碼器，用來進行速度、位置反饋，并在每個運動軸處通過導電滑環進行導線轉接，使內框架運動組件、中框架運動組件及外框架運動組件做無限旋轉運動。

4.根據權利要求3所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述導電滑環與轉臺的運動軸連接，運動軸由直流無刷電機直接驅動，轉臺控制器安裝在結構底部。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述控制箱的后側面上設有接口組件，所述接口組件包括兩個以太網接口、兩個RS232串口、一個220V交流電源開關及電源插座。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述內框架運動組(1)的運動軌跡上設置有相對應的內框刻度盤，所述中框架運動組件的運動軌跡上設置有相對應的中框刻度盤，所述外框架運動組件的運動軌跡上設置有相對應的外框刻度盤。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述三軸轉臺上設置有負載安裝平臺，負載安裝于負載安裝平臺上，并通過用戶接口插座供電及輸出反饋信號。

8.根據權利要求1-4中任意一項所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述控制箱內設有控制器，所述控制器采用嵌入式處理器和FPGA的硬件結構。

9.根據權利要求8所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述控制器預留有接口，通過接口擴展一塊高性能實時仿真主機板，且在上位機上設置轉臺控制的Simulink模塊庫和部分運動模擬Simulink案例庫，利用Simulink的自動代碼生成工具生成代碼直接下載到仿真主板中。

10.根據權利要求9所述的仿測一體化三軸電動轉臺系統，其特征在于：所述控制器與仿真主板之間設有高速數據接口，所述高速數據接口為雙口RAM；所述雙口RAM是在一個SRAM存儲器上具有兩套完全獨立的數據線、地址線和讀寫控制線，并允許兩個獨立的系統同時對其進行隨機性訪問的存儲器。