[實(shí)用新型]平移自走式表面清潔機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223550966.1 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN219289325U | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒召陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 饒召陽 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 437300 湖北省咸*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平移 表面 清潔 | ||
1.平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有抽吸部件，所述機(jī)體底部設(shè)有兩清潔單元，清潔單元與機(jī)體之間形成腔體，所述抽吸部件通過氣流通道連通所述腔體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述清潔單元且能驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制單元，控制單元控制所述抽吸部件及所述驅(qū)動裝置；
在所述機(jī)體的底部設(shè)有與兩清潔單元的連線方向平行的兩底邊，兩底邊中部分別設(shè)有邊緣檢測傳感器，兩邊緣傳感器的連線與兩清潔單元連線正交，兩邊緣傳感器與所述控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器為基于壓力變化檢測的力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器為基于測距的紅外傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器為基于測距的激光傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器為基于視覺圖像的光學(xué)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器安裝在所述機(jī)體底部朝下凸起的部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體底部設(shè)有朝下凸起的柱體，所述邊緣傳感器安裝在柱體的端部，所述邊緣傳感器包括能與待清潔表面接觸的彈性球。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述邊緣傳感器安裝在所述機(jī)體的內(nèi)部，所述機(jī)體上設(shè)有對應(yīng)所述邊緣傳感器的窗口，所述邊緣傳感器經(jīng)由所述窗口感測傳感信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述窗口構(gòu)造為孔或槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平移自走式表面清潔機(jī)，其特征在于，所述窗口設(shè)有透光的覆蓋件。
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