[實(shí)用新型]倉儲系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223550861.6 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN219362155U | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉凱;王夢迪;欒莉莉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京極智嘉科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京智信禾專利代理有限公司 11637 | 代理人： | 李琪 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽區(qū)北苑*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 倉儲 系統(tǒng) | ||
1.一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括：
支撐平臺(1)，所述支撐平臺(1)的底部形成了用于存放目標(biāo)物的第一儲存區(qū)(11)，所述支撐平臺(1)的頂部形成了用于存放目標(biāo)物的第二儲存區(qū)(12)；
第一取放機(jī)構(gòu)(2)、第二取放機(jī)構(gòu)(4)，所述第一取放機(jī)構(gòu)(2)、第二取放機(jī)構(gòu)(4)被構(gòu)造為分別用于對第一儲存區(qū)(11)內(nèi)的目標(biāo)物、第二儲存區(qū)(12)內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行取放；
其中，所述第一取放機(jī)構(gòu)(2)、第二取放機(jī)構(gòu)(4)被配置為移動至預(yù)定位置時，將目標(biāo)物在第一取放機(jī)構(gòu)(2)、第二取放機(jī)構(gòu)(4)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放機(jī)構(gòu)(2)包括：
第一運(yùn)動組件(21)，所述第一運(yùn)動組件(21)被構(gòu)造為在第一儲存區(qū)(11)內(nèi)運(yùn)動；
第一取放組件(22)，所述第一取放組件(22)連接在所述第一運(yùn)動組件(21)的下方，且被構(gòu)造為在高度方向上運(yùn)動，以將存放在第一儲存區(qū)(11)的目標(biāo)物吊起；或者將第一取放組件(22)上的目標(biāo)物放置在第一儲存區(qū)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放組件(22)被構(gòu)造為在第一運(yùn)動組件(21)的帶動下運(yùn)動至第一儲存區(qū)(11)的第一位置(111)后，將位于第一位置(111)的目標(biāo)物帶起；所述第一取放組件(22)被構(gòu)造為在第一運(yùn)動組件(21)的帶動下運(yùn)動至第一儲存區(qū)(11)的第二位置(112)后，將目標(biāo)物放置在第二位置(112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一運(yùn)動組件(21)包括X軸運(yùn)動單元(211)和Y軸運(yùn)動單元(212)；所述第一取放組件(22)被構(gòu)造為在X軸運(yùn)動單元(211)的帶動下沿著X軸方向運(yùn)動，以及在Y軸運(yùn)動單元(212)的帶動下沿著Y軸方向運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放組件(22)被構(gòu)造為通過Z軸運(yùn)動單元連接在所述第一運(yùn)動組件(21)上，且被構(gòu)造為在Z軸運(yùn)動單元的帶動下沿Z軸方向運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放組件(22)包括具有下端開口的保護(hù)框體(221)；所述保護(hù)框體(221)被構(gòu)造為套在所述目標(biāo)物的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放組件(22)被構(gòu)造為通過夾取、抓取、抱起、磁性吸附、負(fù)壓吸附或卡接配合的方式對目標(biāo)物進(jìn)行取放。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第二取放機(jī)構(gòu)(4)包括：
第二運(yùn)動組件(41)，所述第二運(yùn)動組件(41)被構(gòu)造為在第二儲存區(qū)(12)內(nèi)運(yùn)動；
第二取放組件(42)，所述第二取放組件(42)連接在所述第二運(yùn)動組件(41)的下方，且被構(gòu)造為在高度方向上運(yùn)動，以將存放在第二儲存區(qū)(12)的目標(biāo)物吊起；或者將第二取放組件(42)上的目標(biāo)物放置在第二儲存區(qū)(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)與所述第二取放機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)相同或不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第二取放組件(42)被構(gòu)造為在第二運(yùn)動組件(41)的帶動下運(yùn)動至第二儲存區(qū)(12)的第一位置(111)后，將位于第一位置(111)的目標(biāo)物帶起；所述第二取放組件(42)被構(gòu)造為在第二運(yùn)動組件(41)的帶動下運(yùn)動至第二儲存區(qū)(12)的第二位置(112)后，將目標(biāo)物放置在第二位置(112)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐平臺(1)上設(shè)置有對接口(13)；位于對接口(13)上方的第二取放組件(42)被構(gòu)造為下降至穿過對接口(13)，與位于對接口(13)下方的第一取放組件(22)對接。
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