[實用新型]三軸傳動點膠機

有效

• 申請號: 202223550379.2
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219129763U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 黃淮生;謝建華
• 申請（專利權）人: 深圳市翔昱力生科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 李文

本實用新型屬于點膠機技術領域，尤其涉及一種三軸傳動點膠機，包括機臺、真空膠桶、工作臺和點膠機構，真空膠桶設置在機臺上，且真空膠桶與點膠機構連接，為點膠機構提供膠水。還包括Y軸傳動機構，Y軸傳動機構設置在機臺上，工作臺設置在Y軸傳動機構的驅動端，Y軸傳動機構用于驅動工作臺沿Y軸方向運動。機臺上還設有兩支撐柱，兩支撐柱分別位于Y軸傳動機構的兩側，一X軸傳動機構的兩端分別連接兩支撐柱的上端，X軸傳動機構的驅動端連接一Z軸傳動機構，X軸傳動機構用于驅動Z軸傳動機構沿X軸方向運動。點膠機構設置在Z軸傳動機構的驅動端，Z軸傳動機構用于驅動點膠機構沿Z軸方向上運動。點膠機構相對于工作臺實現三維路徑點膠。

技術領域

本實用新型屬于點膠機技術領域，尤其涉及一種三軸傳動點膠機。

背景技術

在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件電子部件、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作的。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯、產品一致性差，更無法實現生產自動化等缺點。因此，企業現有的人工手動點膠生產的模式已經不能滿足企業的生產速率和生產質量的要求。傳統的點膠是靠工人手工操作的。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求，于是從業人員發明了點膠機以代替人工點膠。點膠機構運行之前需要將物體放置在點膠平臺上，但現有的點膠機構不能對物體進行避讓，經常導致點膠機以及物體損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三軸傳動點膠機，旨在解決現有技術中的現有的點膠機構不能對物體進行避讓，經常導致點膠機以及物體損壞的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供的一種三軸傳動點膠機，包括機臺、真空膠桶、工作臺和點膠機構，真空膠桶設置在機臺上，且真空膠桶與點膠機構連接，為點膠機構提供膠水。還包括Y軸傳動機構，Y軸傳動機構設置在機臺上，工作臺設置在Y軸傳動機構的驅動端，Y軸傳動機構用于驅動工作臺沿Y軸方向運動。機臺上還設有兩支撐柱，兩支撐柱分別位于Y軸傳動機構的兩側，一X軸傳動機構的兩端分別連接兩支撐柱的上端，X軸傳動機構的驅動端連接一Z軸傳動機構，X軸傳動機構用于驅動Z軸傳動機構沿X軸方向運動。點膠機構設置在Z軸傳動機構的驅動端，Z軸傳動機構用于驅動點膠機構沿Z軸方向上運動。

進一步，點膠機構包括點膠安裝板和若干個點膠槍，點膠安裝板設置在Z軸傳動機構的驅動端，各點膠槍分布在點膠安裝板上，且點膠槍的點膠端朝向工作臺方向。

進一步，點膠安裝板上設有一腰型槽，腰型槽平行于工作臺，各點膠槍滑動連接在腰型槽上。

進一步，點膠槍包括點膠氣缸、膠槍主體、堵膠針、出膠嘴、出膠固定螺帽和反回流螺帽。膠槍主體上設有一通膠管道，點膠氣缸設置在膠槍主體上，且點膠氣缸位于通膠管道的一端。反回流螺帽連接在通膠管道靠近點膠氣缸的一端，出膠固定螺帽連接在通膠管道的另一側。堵膠針穿過反回流螺帽、通膠管道和出膠固定螺帽，且堵膠針的一端與點膠氣缸的驅動端連接，出膠嘴連接在出膠固定螺帽的一側，點膠氣缸用于驅動堵膠針朝出膠嘴方向移動。膠槍主體的上端還設有一入膠孔，入膠孔與通膠管道連通，入膠孔與真空膠桶連接。

進一步，點膠槍還包括一防回流軸套，防回流軸套套設在堵膠針上，防回流軸套與堵膠針滑動連接，且防回流軸套位于出膠固定螺帽和反回流螺帽之間。

進一步，防回流軸套遠離反回流螺帽端設有一錐面。

進一步，還包括一密封圈，密封圈設置在出膠固定螺帽和通膠管道的連接端。

進一步，機臺的底端設有若干個萬向輪。

進一步，機臺的底端設有若干個升降支撐腳。