[實(shí)用新型]一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223548188.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN219489574U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世俊;錢樂源;劉景科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海楓拓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B67C3/26
• 分類號(hào): B67C3/26;B67C3/24;B67C3/22;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)，包括用于容器瓶進(jìn)行輸送的來料軌道，還包括定位基板，所述定位基板上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位基板上的且豎直向上的基板，基板上設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)有直線滑軌移動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有取料架，所述取料架的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與來料軌道對(duì)應(yīng)的真空吸盤，且所述定位基板上設(shè)有帶動(dòng)取料架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過真空吸盤來對(duì)容器瓶進(jìn)行吸附送料，可對(duì)不同規(guī)格大小的容器瓶進(jìn)行上料，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及灌裝上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

凝膠是指溶膠或溶液中的膠體粒子或高分子在一定條件下互相連接，形成空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)空隙中充滿了分散介質(zhì)的一種特殊的分散體系，廣泛用于化妝品、藥品、食品等行業(yè)；其中凝膠生產(chǎn)過程包括攪拌和灌裝兩個(gè)主要步驟。

其中灌裝的過程中需要利用到灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝，現(xiàn)有的灌裝瓶的上料機(jī)構(gòu)在進(jìn)行使用時(shí)，灌裝瓶通過上料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)依次進(jìn)入上料通道內(nèi)，當(dāng)時(shí)現(xiàn)有的而當(dāng)用上料盤進(jìn)行上料時(shí)，只能對(duì)同一種規(guī)則的灌裝瓶進(jìn)行送料，通用性差。

因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)，包括用于容器瓶進(jìn)行輸送的來料軌道，還包括定位基板，所述定位基板上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位基板上的且豎直向上的基板，基板上設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)有直線滑軌移動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有取料架，所述取料架的頂端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與來料軌道對(duì)應(yīng)的真空吸盤，且所述定位基板上設(shè)有帶動(dòng)取料架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)包括規(guī)定在翻轉(zhuǎn)軸上的擺臂、以及設(shè)置在定位基板上的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽移動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定子在定位基板上的絲桿，所述絲桿設(shè)有沿絲桿移動(dòng)的移動(dòng)塊I，所述移動(dòng)塊I與取料架的底部相固定。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述來料軌道的出料端設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的伸縮端設(shè)有對(duì)來料軌道的端部出料口進(jìn)行阻擋的擋料板。

本實(shí)用新型的有益效果是：

該種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)其中通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料架在直線滑軌的限位作用下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，而使得取料架在來料軌道與需要上料的裝置之間來回運(yùn)動(dòng)，而在取料架運(yùn)動(dòng)到與來料軌道對(duì)接時(shí)，則真空吸盤與之對(duì)應(yīng)，然后真空吸盤對(duì)來料軌道內(nèi)的容器瓶進(jìn)行吸附，然后取料架向需要上料的裝置，則在此過程中，翻轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)對(duì)翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來對(duì)真空吸盤進(jìn)行換向，而便于將真空吸盤吸附的容器瓶對(duì)向需要上料的裝置的方向，并將容器瓶送入到需要上料的裝置內(nèi)，從而完成自動(dòng)容器瓶的自動(dòng)上料。其中通過真空吸盤來對(duì)容器瓶進(jìn)行吸附送料，可對(duì)不同規(guī)格大小的容器瓶進(jìn)行上料，通用性強(qiáng)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)凝膠灌裝機(jī)的兩頭上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。