[實用新型]一種激光焊接工裝夾具及流水線

有效

• 申請號: 202223545927.2
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219131173U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 余勉;張衡;李立坤;劉海東;樊世華;黃剛;楊付飛
• 申請（專利權）人: 武漢光谷航天三江激光產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 賀金

1.一種激光焊接工裝夾具，其特征在于，包括：

卡盤基座，其具有供待焊接工件放置的臺面；

設于所述臺面的第一方向上的第一定位桿和設于所述臺面第二方向上的第二定位桿，所述第一方向和所述第二方向的延長方向能夠相交；

第一推動組件和第二推動組件，所述第一推動組件包括設于所述臺面的第一方向上并與所述第一定位桿相對間隔設置的第一推動板，第二推動組件包括設于所述臺面第二方向上并與所述第二定位桿相對間隔設置的第二推動板，所述第一推動板可在第一方向上往復直線運動、以推動所述焊接工件與第一定位桿抵接，所述第二推動板可在第二方向上往復直線運動、以推動所述焊接工件與第二定位桿抵接，所述第一定位桿、所述第二定位桿、所述第一推動板和所述第二推動板在所述臺面上圍合以形成運輸腔，所述運輸腔內設有激光焊接工位、且所述激光焊接工位靠近所述第一定位桿處，所述運輸腔內設有兩種不同的減阻組件。

2.如權利要求1所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，第一定位桿和所述第一推動板沿第一方向相對設于所述臺面外周；

所述第二定位桿和所述第二推動板沿第二方向相對設于所述臺面的外周。

3.如權利要求1所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，兩種不同的所述減阻組件其中一種排列于所述臺面，另一種套設于所述第一定位桿周側。

4.如權利要求3所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述減阻組件包括滾輪，所述滾輪軸向上設有貫穿的軸孔，所述滾輪通過所述軸孔套設于所述第一定位桿的外周。

5.如權利要求3所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述臺面上矩形陣列有多個萬向珠組件，所述萬向珠組件包括萬向珠和萬向珠底座，所述萬向珠能夠在所述萬向珠底座內各向轉動，所述萬向珠部分自所述萬向珠底座內顯露，多個所述萬向珠組件形成一減阻組件。

6.如權利要求5所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述萬向珠組件周側配有支撐板，所述支撐板可基于所述萬向珠組件的高度升降；其中

所述待焊接工件焊接時，所述支撐板相對所述萬向珠組件升起，以支撐所述待焊接工件；

所述待焊接工件運動時，所述支撐板相對所述萬向珠組件下降。

7.如權利要求6所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述卡盤基座還包括設于所述臺面底部、并與所述臺面相對設置的底座，所述底座上設有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與所述臺面連接；

所述支撐板固定連接于所述底座上，所述臺面上開設有與所述支撐板對應的缺口，所述支撐板可通過所述升降氣缸相對所述萬向珠組件升降，所述支撐板上設有與另一所述支撐板豎直方向上連接的連接口。

8.如權利要求7所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述臺面上設有多個所述第一推動板，多個所述第一推動板自所述臺面的第二方向上間隔設置，所述臺面貫穿有多個第一導向槽、且所述第一導向槽朝向所述第一方向凹設，多個所述第一推動板均設于第一導向槽內，所述第一推動組件還包括第一推動電機和第一連接板，所述第一推動電機的輸出端與所述第一連接板連接，多個所述第一推動板靠近所述底座一端均與所述第一連接板連接；

所述臺面上設有多個所述第二推動板，多個所述第二推動板自所述臺面的第一方向上間隔設置，所述臺面貫穿有多個第二導向槽、且所述第二導向槽朝向所述第二方向凹設，多個所述第二推動板均設于所述第二導向槽內，所述第二推動組件還包括第二推動電機和第二連接板，所述第二推動電機的輸出端與所述第二連接板連接，多個所述第二推動板靠近所述底座一端均與所述第二連接板連接。

9.如權利要求8所述的激光焊接工裝夾具，其特征在于，所述底座上還設有第一升降電機，所述第一升降電機的輸出端與所述第二連接板靠近所述底座一面連接，所述第一升降電機可驅動多個所述第二推動板自所述第二導向槽內升降；

所述底座上還設有第二升降電機，所述第二升降電機的輸出端與所述第二定位桿連接，所述第一升降電機可驅動所述第二定位桿自臺面升降。

10.一種激光焊接流水線，其特征在于，所述激光焊接流水線具有如權利要求1至9中任一項所述的激光焊接工裝夾具。