[實用新型]限位機構、稱重裝置及生物培養裝置

有效

• 申請號: 202223545621.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219453554U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 毛飛翔;徐江運;徐龍渤;徐蘢林
• 申請（專利權）人: 浙江金儀盛世生物工程有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;G01G21/02;C12M1/10;C12M1/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實用新型涉及一種限位機構、稱重裝置及生物培養裝置，包括第一隔套、第二隔套、及銷軸，第一隔套固定連接于第一外部機構，第二隔套固定連接于第二外部機構，第一隔套開設有第一通孔，第二隔套開設有第二通孔，銷軸插設于第二通孔，銷軸在外力的帶動下伸入或脫出第一通孔，以限制或允許第一外部機構的水平位移。如此設置，通過銷軸限定第一隔套與第二隔套之間的水平相對位移，結構簡單，限定牢固，銷軸在外力作用下能夠反復伸入或脫出第一通孔，能夠實現鎖定狀態與自由狀態的快速切換，操作方便，提升了設備使用效率。

技術領域

本實用新型涉及設備稱重技術領域，特別是涉及一種限位機構、稱重裝置及生物培養裝置。

背景技術

生物反應器是生物制藥、生物培養、生物發酵等行業的常用的設備，稱重系統是生物反應器重要的組成部分。隨著設備稱重技術的發展，出現了限位鎖緊技術，通過引入限位鎖緊技術，生物反應器在暫停、結束使用或在運輸中不容易產生晃動，能夠有效保護生物反應器。

設備稱重系統常有3個及以上的稱重模塊，而傳統技術中的稱重模塊限位是通過增加鎖緊墊片使稱重模塊剛性化來實現其限位功能，每個稱重模塊都需要人工使用工具增加鎖緊墊片上鎖和拆解鎖緊墊片解鎖，操作繁瑣不便，影響了生物反應的效率，此外，生物反應器設備體積與質量均較大，人工操作安全風險高。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種限位機構、稱重裝置及生物培養裝置。

一種限位機構，其特征在于，所述限位機構包括第一隔套、第二隔套、及銷軸，所述第一隔套固定連接于第一外部機構，所述第二隔套固定連接于第二外部機構，所述第一隔套開設有第一通孔，所述第二隔套開設有第二通孔，所述銷軸插設于所述第二通孔，所述銷軸在外力的帶動下伸入或脫出所述第一通孔，以限制或允許所述第一外部機構的水平位移。

如此設置，通過銷軸限定第一隔套與第二隔套之間的水平相對位移，結構簡單，限定牢固，銷軸在外力作用下能夠反復伸入或脫出第一通孔，能夠實現鎖定狀態與自由狀態的快速切換，操作方便，提升了設備使用效率。

在其中一個實施例中，所述限位機構還包括支撐件及驅動組件，所述第二隔套設置在所述支撐件上，所述驅動組件可活動地設置于支撐件，且所述驅動組件連接于所述銷軸；

所述驅動組件用于帶動所述銷軸伸入或脫出所述第一通孔。

如此設置，銷軸由驅動組件控制，驅動組件活動連接于支撐件，能夠調整銷軸伸入第一通孔中的長度，通過驅動組件控制銷軸以減少人工直接操作的風險。

在其中一個實施例中，所述第一隔套與所述第二隔套的大小、形狀均相同；及/或，

如此設置，便于第一隔套或第二隔套的量產，方便第一隔套與第二隔套之間相互替換。

在其中一個實施例中，所述支撐件為“幾”字形。

如此設置，支撐件自身對稱，受力均勻，第二隔套固定于支撐件中部橫桿，支撐件的“幾”字形內部空間大，能夠容置銷軸及驅動組件，支撐件兩翼貼于第二外部機構，有利于減少晃動。

在其中一個實施例中，所述銷軸相對遠離所述第一隔套的一端設置有讓位槽。

如此設置，方便在銷軸側壁上開設孔洞，孔洞便于安裝螺栓、連接桿等其它結構，方便與驅動組件連接。

在其中一個實施例中，所述銷軸包括主體部，所述主體部為等邊三角柱狀，所述第一通孔及所述第二通孔均包括等邊三角柱狀且與所述主體部相匹配的孔。

如此設置，利用等邊三角形的穩定性好的特點，當等邊三角銷軸某個方向受到外力，等邊三角銷軸的其中兩面會限制其平面移動，因此等邊三角銷軸強度高；此外，等邊三角銷軸不僅能夠限制第一隔套的水平位移，還能夠限制第一隔套的水平轉動，因此，在配置限位機構時，僅需設置單個等邊三角銷軸即能達到對上部結構在水平方向上的限位效果。