[實用新型]塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置

有效

• 申請號: 202223533657.3
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218836734U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 張鴻;張永濤;楊秀禮;田唯;游新鵬;吳中正;陳斌;程茂林;劉寧波;余昌文;嚴雙橋;董奇峰;劉航;周舒;黃建;徐亮;肖浩;夏昊;劉修成;朱明清;黃劍
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程局有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B25J11/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 劉翠霞

1.一種塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置，其特征是：包括內腔平臺（1）和外腔平臺（3），內腔平臺（1）和外腔平臺（3）設置在鋼筋部品（2）的兩側，外腔平臺（3）上設有自動送料機械手（8），自動送料機械手（8）一側設置有拉鉤筋料架（7），內腔平臺（1）上設置有焊接機械手（18），焊接機械手（18）上設置有折彎焊接裝置；

自動送料機械手（8）將鉤筋平直端穿過鋼筋部品（2），焊接機械手（18）將鉤筋平直端折彎并通過焊接裝置焊接在鋼筋部品（2）上。

2.根據權利要求1所述一種塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置，其特征是：外腔平臺（3）上設置有送料滑動平臺（9），送料滑動平臺（9）一側與外腔平臺（3）滑動連接，且通過齒輪齒條驅動送料滑動平臺（9）在外腔平臺（3）上下滑動，另一側通過多個滑動滾輪（901）抵靠在外腔平臺（3）的支撐立柱上，自動送料機械手（8）和拉鉤筋料架（7）設置在送料滑動平臺（9）上。

3.根據權利要求2所述一種塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置，其特征是：自動送料機械手（8）和拉鉤筋料架（7）設置在第一安裝底座（13）上，第一安裝底座（13）與送料滑動平臺（9）滑動連接，第一安裝底座（13）上的驅動電機通過齒輪與第二齒條（10）嚙合驅動第一安裝底座（13）在送料滑動平臺（9）上滑動。

4.根據權利要求2所述一種塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置，其特征是：拉鉤筋料架（7）結構為：矩形框架組成U形的拉鉤筋放料槽（707），拉鉤筋放料槽（707）下端開口位置與固定臺面（701）卡接，固定臺面（701）下方設有自動取料架（11），自動取料架（11）與固定臺面（701）滑動連接，自動取料架（11）上設有多個取料桿（1102），取料桿（1102）端部設有放置鉤筋的槽體，固定臺面（701）內部的第一氣缸（1101）伸縮桿與自動取料架（11）連接；

拉鉤筋放料槽（707）上設有多個第二楔形座（705），固定臺面（701）上設有多個匹配第二楔形座（705）的第一楔形座（704），拉鉤筋放料槽（707）通過第一楔形座（704）和第二楔形座（705）使拉鉤筋放料槽（707）下端懸在固定臺面（701）上；

第一楔形座（704）和第二楔形座（705）通過多個鎖緊扣（702）連接；

拉鉤筋放料槽（707）下端開口位置設有多個限位拉銷（703），限位拉銷（703）一端折彎位置卡在鉤筋放料槽（707）一側，另一端的平直段橫在拉鉤筋放料槽（707）下端開口位置；

自動取料架（11）縮回后，拉鉤筋放料槽（707）內部的鉤筋落在取料桿（1102）端部的槽體上，然后利用第一氣缸（1101）推出，完成取料。

5.根據權利要求4所述一種塔柱拉鉤筋自動安裝機器人裝置，其特征是：固定臺面（701）上設有多個避讓槽（706），自動取料架（11）上設有多個下料限位塊（1103），下料限位塊（1103）與自動取料架（11）滑動連接，下料限位塊（1103）設置在避讓槽（706）內部，且下料限位塊（1103）上端設置在拉鉤筋放料槽（707）下方位置；

下料限位塊（1103）通過自動取料架（11）縮回使鉤筋掉落在取料桿（1102）上，頂推時下料限位塊（1103）卡在拉鉤筋放料槽（707）下方位置限制鉤筋掉落。