[實用新型]層碼機及碼垛系統

有效

• 申請號: 202223533092.9
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN218859401U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 魯海浪;范海波;張金平;漆瑞;唐甲林
• 申請（專利權）人: 中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/112;B65G23/44
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 尹浩

本實用新型屬于物流倉儲領域，尤其涉及一種層碼機及碼垛系統，該層碼機包括提升裝置、移動座、驅動組件以及輸送裝置。提升裝置具有機架以及設置于機架上的提升架，提升架能夠在機架的高度方向上移動。移動座沿預設方向滑動設置于提升架上，預設方向垂直于機架的高度方向。驅動組件設置于移動座與提升架之間，驅動組件用于驅動移動座在提升架上沿預設方向移動。輸送裝置設置于移動座上，輸送裝置用于承載貨物，且輸送裝置的輸送方向平行于預設方向。使用該層碼機可提高碼垛的穩定性，同時降低了對貨物的破壞。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，尤其涉及一種層碼機及碼垛系統。

背景技術

貨物在運輸或在立體倉庫中存儲時，需要按照一定的垛型要求，通過層碼裝置將整層貨物碼放到托盤或棧板上，并且可碼放多層，多層貨物堆疊形成一垛。

目前的層碼裝置通常包括用于承托整層貨物的托板以及推料板，當托板承托整層貨物運動至托盤或棧板上方后，托板相對托盤或棧板水平移動，推料板相對于托盤或棧板靜止，在托板水平移動的過程中，位于其上的貨物被推料板止擋，從而落到托盤或棧板上，循環重復多次，即可將多層貨物碼成一垛。由于在碼放整層貨物的過程中，貨物底部與托板之間存在相對運動，降低了貨物碼放過程的穩定性，同時，貨物底部與托板之間的相對運動也會對貨物底部造成磨損。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種層碼機及碼垛系統，用于解決現有的層碼裝置在碼放貨物的過程中貨物底部與托板之間存在相對運動，降低了貨物碼放過程的穩定性，也會對貨物底部造成磨損的技術問題。

為此，根據本實用新型的一個方面，提供了一種層碼機，該層碼機包括：

提升裝置，具有機架以及設置于所述機架上的提升架，所述提升架能夠在所述機架的高度方向上移動；

移動座，沿預設方向滑動設置于所述提升架上，所述預設方向垂直于所述機架的高度方向；

驅動組件，設置于所述移動座與所述提升架之間，所述驅動組件用于驅動所述移動座在所述提升架上沿所述預設方向移動；以及

輸送裝置，設置于所述移動座上，所述輸送裝置用于承載貨物，且所述輸5送裝置的輸送方向平行于所述預設方向。

可選地，所述輸送裝置包括承托架、驅動輥、從動輥、輸送帶以及輸送電機，所述承托架固定于所述移動座上，所述驅動輥和所述從動輥分別設置于所述承托架在所述預設方向上的兩端，所述輸送帶繞設于所述驅動輥和所述從動輥之間，所述輸送電機固定于所述承托架上并傳動連接于所述驅動輥。

0可選地，所述輸送裝置還包括張緊結構，所述張緊結構設置于承托架上并用于調節所述輸送帶的張緊程度。

可選地，所述承托架包括懸臂梁、側板以及托板，所述懸臂梁的一端固定于所述移動座，兩塊所述側板在所述懸臂梁的長度方向上間隔設置，且兩塊所

述側板的延伸方向均平行于所述預設方向，所述驅動輥轉動設置于兩塊所述側5板靠近所述懸臂梁的一端之間，所述從動輥轉動設置于兩塊所述側板遠離所述懸臂梁的一端之間，所述托板設置于兩塊所述側板之間并支撐所述輸送帶。

可選地，兩塊所述側板靠近所述懸臂梁的一端對稱設置有安裝豁口，所述驅動輥的兩端卡入并轉動設置在兩個所述安裝豁口內。

可選地，所述承托架還包括多根拉桿，所述托板包括多塊在所述側板的延0伸方向上間隔設置的封板，所述拉桿設置于相鄰的所述封板之間，且所述拉桿的兩端分別固定連接于兩塊所述側板。

可選地，所述承托架還包括加強板，所述加強板連接于兩塊所述側板遠離所述懸臂梁的一端之間，所述加強板靠近所述從動輥的一側安裝有由自潤滑材料制成的支撐塊，所述從動輥滑動抵接于所述支撐塊上。