[實用新型]一種管狀件抓取裝置

有效

• 申請號: 202223531835.9
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218909009U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 林連華;徐海港;王新軍;李士明;李長恩;李光杰
• 申請（專利權）人: 山東時風（集團）有限責任公司;山東時風新型節能環保建材股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 山東祺智知識產權代理有限公司 37361
• 代理人: 孫亞琳

本實用新型公開了一種管狀件抓取裝置。其包括承重體、氣缸、鈴形罩、支撐爪總成、軌道塊、滾動支架，承重體固定連接在鈴形罩的上端，滾動支架設置在鈴形罩的下端，氣缸豎向連接在承重體的下部并位于鈴形罩內部，軌道塊連接在氣缸的活塞桿上，軌道塊內設置有多個滑道，支撐爪總成為至少一對，每對支撐爪總成對稱設置，支撐爪總成可動的連接在滾動支架上，支撐爪總成包括支撐爪上臂、支撐爪下臂、內嵌式抓件，支撐爪上臂為弧形結構，且支撐爪上臂的上端與軌道塊內的滑道滑動連接，支撐爪上臂的下端與支撐爪下臂的上端通過可動的設置在滾動支架內的轉動副連接，支撐爪下臂的下端與內嵌式抓件連接，鈴形罩的內側設置有限位塊。

技術領域

本實用新型涉及一種管狀件抓取裝置，主要用于管狀件的抓取。

背景技術

熱鍍鋅是將鋼鐵構件浸入熔融的鋅液中，獲得金屬覆蓋層的一種方法。熱鍍鋅可以獲得較厚的鍍鋅層，鍍層抗腐蝕能力比較好，且可以實現管狀件的管壁內外均鍍上鋅層。

熱鍍鋅時工件需要利用掛具將其運送至鍍鋅工序進行熱鍍鋅處理。現有的熱鍍鋅工藝中，對于管狀件大多采用傳統的掛具進行吊掛，這種吊掛方式需要人工上下料，費時費力，影響生產效率。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種便于實現自動上下料的管狀件抓取裝置。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：一種管狀件抓取裝置，其特征是：包括承重體、氣缸、鈴形罩、支撐爪總成、軌道塊、滾動支架，所述承重體固定連接在所述鈴形罩的上端，所述滾動支架設置在所述鈴形罩的下端，所述氣缸豎向連接在所述承重體的下部并位于所述鈴形罩內部，所述軌道塊連接在所述氣缸的活塞桿上，所述軌道塊內設置有多個滑道，所述支撐爪總成為至少一對，每對所述支撐爪總成對稱設置，所述支撐爪總成可動的連接在所述滾動支架上，所述支撐爪總成包括支撐爪上臂、支撐爪下臂、內嵌式抓件，所述支撐爪上臂為弧形結構，且所述支撐爪上臂的上端與所述軌道塊內的滑道滑動連接，所述支撐爪上臂的下端與所述支撐爪下臂的上端通過可動的設置在所述滾動支架內的轉動副連接，所述支撐爪下臂的下端與所述內嵌式抓件連接，所述鈴形罩的內側設置有限位塊。

本實用新型中，氣缸活塞桿伸縮帶動軌道塊進行升降，軌道塊升降時對內置于軌道塊內的支撐爪上臂施加作用力，在支撐爪上臂和支撐爪下臂之間的轉動副傳導下實現支撐爪下臂的向外側擴張或向內側收縮。支撐爪下臂向外側擴張時可內撐于管狀件的內壁，通過成對設置的支撐爪總成與管狀件的內壁撐緊，此時提升機構可通過提升承重體對管狀件進行升降、移動。限位塊用于對氣缸的行程進行限制，保證支撐爪總成的活動范圍，同時可使抓取裝置適用于不同內徑的管狀件的抓取。

進一步的，所述內嵌式抓件外表面設置有斜向布置的抓件牙。通過內嵌式抓件外表面設置斜向布置的抓件牙，既可以使內嵌式抓件與管狀件的內壁撐緊時牢牢抓住管狀件的內壁，同時也可以在熱鍍鋅時使鋅液能進入抓件與管狀件內壁接觸部位，保證管狀件內壁的鍍層質量。

進一步的，為便于對限位塊的位置進行調整，所述鈴形罩的側壁上設置有長槽孔，所述限位塊設置在所述長槽孔內。通過調整限位塊在長槽孔內的位置，可對氣缸行程進行調整，從而可調整抓取裝置適應不同管徑的管狀件的抓取。

進一步的，所述支撐爪總成為四個或六個或八個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用可靠，通過氣缸可帶動支撐爪總成對管狀件通過內撐的方式進行抓取，便于實現自動上下料，可大大提高工作效率，同時該種抓取方式也便于管狀件后續的熱鍍鋅處理，有利于保證管狀件的鍍鋅質量。本實用新型通過調整限位塊的位置，可適應不同管徑的管狀件的抓取，抓取裝置適應性強。通過在內嵌式抓件外表面設置抓件牙，既可以使內嵌式抓件與管狀件的內壁撐緊時牢牢抓住管狀件的內壁，同時也可以在熱鍍鋅時使鋅液能進入抓件與管狀件內壁接觸部位，保證管狀件內壁的鍍層質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；