[實用新型]齒形零件加工的上下料機構

有效

• 申請號: 202223529631.1
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218926136U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 陳宇
• 申請（專利權）人: 無錫市恒翼通機械有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B23Q7/00;B21K1/30
• 代理公司: 常州格策知識產權代理事務所(普通合伙) 32481
• 代理人: 陳磊

本實用新型公開了一種齒形零件加工的上下料機構，包括位于加工機構上方的上下料機構，所述上下料機構包括位于加工機構上方的支撐框架，所述支撐框架上沿橫向設有翻轉組件，所述翻轉組件包括安裝在支撐框架上的驅動單元以及與驅動單元連接的翻轉架，所述翻轉架通過驅動單元往復180°翻轉，所述翻轉架的中部設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上連接有圓環形電磁吸盤，所述圓環形電磁吸盤與齒形零件的上端面對齊，圓環形電磁吸盤通電或者斷電以吸附或松開齒形零件。通過上述方式，本實用新型齒形零件加工的上下料機構，能夠通過電磁吸附齒形件進行上下料，改變齒形件在上下料過程中受到觸碰的部位，避免上下料過程中對齒形件造成影響。

技術領域

本實用新型涉及齒形件加工領域，特別是涉及一種齒形零件加工的上下料機構。

背景技術

齒形件（例如離合器轂、輪轂等部件）是機械領域常見的部件。齒形件經熱鍛后，需要將工件固定在機床上作切邊和沖孔處理，一般的操作方法是先對工件作切邊處理，然后對工件作沖孔處理。

現有的齒形件加工模具在齒形件完成加工后，通過頂出機構將齒形件從下到上頂出模具，然后進行工件回收，頂出過程中頂出機構直接與齒形件的齒形接觸，在頂出過程中可能會對齒形造成影響，影響齒形件的精度。也有一些加工設備通過機械手去抓取齒形件，對于齒形件夾持的機械手設計結構復雜，成本較高。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種齒形零件加工的上下料機構，能夠通過電磁吸附齒形件進行上下料，改變齒形件在上下料過程中受到觸碰的部位，避免上下料過程中對齒形件造成影響。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種齒形零件加工的上下料機構，包括位于加工機構上方的上下料機構，所述上下料機構包括位于加工機構上方的支撐框架，所述支撐框架上沿橫向設有翻轉組件，所述翻轉組件包括安裝在支撐框架上的驅動單元以及與驅動單元連接的翻轉架，所述翻轉架通過驅動單元往復180°翻轉，所述翻轉架的中部設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上連接有圓環形電磁吸盤，所述圓環形電磁吸盤與齒形零件的上端面對齊，圓環形電磁吸盤通電或者斷電以吸附或松開齒形零件。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降氣缸的活塞桿上固連有連接座，所述圓環形電磁吸盤安裝在連接座上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述連接座的周向上具有定位側面，所述定位側面的高度小于齒形件的高度。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述圓環形電磁吸盤的表面粘結有薄層的緩沖墊片。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述翻轉架位于加工機構的正上方，所述翻轉架轉動以帶動圓環形電磁吸盤的齒形件翻轉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述支撐框架的內部呈中空結構，所述驅動單元通過安裝座連接在支撐框架的左右兩側，所述翻轉架位于支撐框架的中空結構內。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動單元包括主動組件和從動組件，所述主動組件和從動組件分別與翻轉架的左右兩端連接，所述主動組件包括氣動執行器，所述氣動執行器的主動軸與翻轉架的連接板相連接，所述從動組件包括從動軸，所述從動軸與翻轉架的連接板相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主動軸和從動軸均套設在軸承內，并且軸承設置在軸承座內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型齒形零件加工的上下料機構，通過圓環形電磁吸盤對齒形件進行吸附，實現齒形件的定位，將齒形件的上表面作為接觸面，減少上下料過程中對齒形件的影響。

本實用新型齒形零件加工的上下料機構，升降氣缸帶動齒形件上下移動，從而實現齒形件放入或者移出加工機構，自動實現上下料，減少人工操作。