[實用新型]焊接機器人用的焊接機構

有效

• 申請號: 202223527113.6
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN218855960U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 彭少華;屈愛英
• 申請（專利權）人: 蘇州佩恩機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型公開了一種焊接機器人用的焊接機構，包括焊接機頭，保溫組件包括保溫箱、連接板、蓄水箱、保溫填料以及導熱板，旋轉組件包括環形導軌、電動滑座、攪動桿以及攪動葉，預熱組件包括加熱器、電熱管以及風機，保溫組件的前表面安裝有導流套，本實用新型通過設置保溫組件與旋轉組件，加熱的過程中，導熱板將產生的熱流向蓄水箱的內側壁引導，實現對蓄水箱內的水進行加熱，使蓄水箱內側持續產生熱流，加熱水的過程中，電動滑座在環形導軌的表面滑動，使攪動桿與攪動葉對水進行攪動，使水得到快速均勻的加熱，通過保溫箱與保溫填料實現外保溫，降低水的冷卻速度，提高資源利用效率，適合推廣。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人領域，特別涉及一種焊接機器人用的焊接機構。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，主要包括機器人和焊接設備兩部分，焊接機器人進行焊接作業時，一般直接使用焊接頭與待焊件接觸進行焊接，如果待焊件自身的溫度較低，則需要花費較長時間進行焊接，影響實際的焊接效率，并增加了使用成本，且由于待焊件溫度低，完成點位焊接后，該點位迅速冷卻凝固，而其他點位未完成焊接，導致焊接出現問題，影響待焊件的質量。

因此，有必要提出一種焊接機器人用的焊接機構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人用的焊接機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人用的焊接機構，包括焊接機頭，所述焊接機頭的表面安裝有固定套，所述固定套的右側面設置有保溫組件，所述保溫組件包括保溫箱、連接板、蓄水箱、保溫填料以及導熱板，所述保溫組件的內部設置有多組旋轉組件，多組所述旋轉組件呈圓周陣列設置，所述旋轉組件包括環形導軌、電動滑座、攪動桿以及攪動葉，所述保溫組件的內部設置有預熱組件，所述預熱組件包括加熱器、電熱管以及風機，所述保溫組件的前表面安裝有導流套。

優選的，所述保溫箱的左側面安裝在固定套的右側面，所述連接板設置有多組，多組所述連接板呈圓周陣列設置，所述連接板的外側面固定在保溫箱的內側壁，且連接板的內側面固定在蓄水箱的外側壁，所述保溫填料填充在保溫箱與蓄水箱之間。

優選的，所述環形導軌安裝在蓄水箱的后壁，所述電動滑座滑動連接在環形導軌的表面，所述攪動桿安裝在電動滑座的前表面，所述攪動葉安裝在攪動桿的前端部上下表面。

優選的，所述加熱器安裝在保溫箱的后壁，所述電熱管的輸入端與加熱器的輸出端電性連接，所述加熱器與電熱管設置在導熱板的內側，所述導熱板的外側面固定在蓄水箱的內側壁。

優選的，所述風機安裝在加熱器的前表面，且風機設置在電熱管的后端，所述導流套安裝在保溫箱的前表面，且導流套設置在風機的前端。

優選的，所述保溫箱的后壁開設有多個進風孔，且進風孔處于加熱器的后端外側，且每個進風孔的內部均安裝有一組防塵網。

本實用新型的技術效果和優點：通過設置預熱組件，通過焊接機頭對待焊件進行焊接加工，焊接過程中，啟動加熱器與風機，通過加熱器對電熱管進行加熱，使蓄水箱的內側產生熱流，風機將產生的熱流吹出，熱流經導流套與待焊件的表面接觸，實現對待焊件的預熱，提高待焊件的溫度，避免因待焊接溫度過低而影響焊接質量，提高了焊接效率，降低了使用成本；

通過設置保溫組件與旋轉組件，加熱的過程中，導熱板將產生的熱流向蓄水箱的內側壁引導，實現對蓄水箱內的水進行加熱，使蓄水箱內側持續產生熱流，加熱水的過程中，電動滑座在環形導軌的表面滑動，使攪動桿與攪動葉對水進行攪動，使水得到快速均勻的加熱，通過保溫箱與保溫填料實現外保溫，降低水的冷卻速度，提高資源利用效率，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型焊接機器人用的焊接機構結構示意圖。

圖2為本實用新型焊接機器人用的焊接機構后視結構示意圖。