[實用新型]一種自動導引運輸車的支撐裝置

有效

• 申請號: 202223526658.5
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219007800U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 高健;魯兵;秦燁;潘方遠;李松;李友維
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張艷清

本實用新型公開一種自動導引運輸車的支撐裝置，包括：基架、第一導向件、驅動件、第二導向件、支撐結構和連接件。基架適于固定設置在自動導引運輸車上。第一導向件固定設置在基架上，第一導向件上移動設置滑塊。驅動件固定設置在基架上，驅動件的驅動端與滑塊連接，驅動件驅動滑塊沿第一導向件方向移動。第二導向件固定設置在基架上。支撐結構可移動設置在第二導向件上，支撐結構適于沿第二導向件方向移動。支撐結構的端部固定設置支撐部，連接件一端轉動設置在支撐結構上，另一端轉動設置在滑塊上。通過驅動支撐部抵接地面來增加自動導引運輸車與地面的摩擦力，提高自動導引運輸車的穩定性，防止搬運物料時自動導引運輸車發生偏移。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，具體涉及一種自動導引運輸車的支撐裝置。

背景技術

自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，自動導引運輸車屬于輪式移動機器人的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。

現有技術中，自動導引運輸車作為實現智能物流和智慧物流的有效手段，在物流和柔性自動化領域發揮著越來越重要的作用。在使用自動導引運輸車的過程中，需要人工或機械將物料搬運到自動導引運輸車上，將物料放置在自動導引運輸車上時，自動導引運輸車上的受力情況會發生變化，由于自動導引運輸車是通過車輪與地面的摩擦力停留在地面，所以當自動導引運輸車所受的力較大時，車輪與地面的摩擦力無法使自動導引運輸車穩定停留在地面，進而造成自動導引運輸車發生一定的偏移。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中搬運物料時導致自動導引運輸車發生偏移。

為此，本實用新型提出一種自動導引運輸車的支撐裝置，包括：

基架，適于固定設置在自動導引運輸車上，所述基架上固定設置第一導向件，所述第一導向件上移動設置滑塊；

驅動件，固定設置在所述基架上；所述驅動件的驅動端與所述滑塊連接；

第二導向件，固定設置在所述基架上；

支撐結構，設置在所述第二導向件上適于沿所述第二導向件方向移動；所述支撐結構的端部固定設置支撐部；

連接件，一端轉動設置在所述支撐結構上，另一端轉動設置在所述滑塊上。

進一步的，所述支撐結構包括支撐件和套筒；所述套筒同軸套設在所述支撐件上，所述連接件的端部轉動設置在所述套筒上；

所述支撐件的一端設置支撐部，另一端設置下壓部；所述下壓部設于所述套筒內；

所述套筒內設置彈性件，所述彈性件的一端與所述下壓部接觸，另一端與所述套筒的頂蓋接觸。

進一步的，所述彈性件對所述下壓部施加朝向所述頂蓋方向的彈性力。

進一步的，所述支撐部適于與地面接觸的一側固定設置摩擦件。

進一步的，所述摩擦件為聚氨酯板。

進一步的，所述套筒內設置階梯口，所述下壓部設于所述階梯口與頂蓋之間。

進一步的，所述基架上固定設置兩個驅動件；兩個所述驅動件關于所述支撐結構對稱設置。

進一步的，所述第一導向件的兩端對應所述滑塊設置限位塊。

進一步的，所述第二導向件為導向套，所述導向套同軸套設在所述支撐件上。

進一步的，所述彈性件為彈簧。