[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223524449.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN218950531U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志棟;邵佳佳;艾華偉;邱妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東多美康生物醫(yī)藥有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08
• 代理公司: 北京深川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16058
• 代理人: 謝雪梅

1.一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：包括自動(dòng)感應(yīng)升降旋轉(zhuǎn)式伯努利原理抓取機(jī)構(gòu)（1）、仿揉搓式邊緣翹曲自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（2）和懸掛式機(jī)架（3），所述自動(dòng)感應(yīng)升降旋轉(zhuǎn)式伯努利原理抓取機(jī)構(gòu)（1）和仿揉搓式邊緣翹曲自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于懸掛式機(jī)架（3）上；

所述自動(dòng)感應(yīng)升降旋轉(zhuǎn)式伯努利原理抓取機(jī)構(gòu)（1）包括抓取升降機(jī)構(gòu)（101）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（104）和抓取機(jī)構(gòu)（107），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（104）設(shè)于抓取升降機(jī)構(gòu)（101）上，所述抓取機(jī)構(gòu)（107）設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（104）上；所述抓取機(jī)構(gòu)（107）包括第一中空式支承圓盤（108）、第二中空式支承圓盤（109）、支承圓盤連接板（110）和自動(dòng)感應(yīng)式伯努利吸盤（111），所述第一中空式支承圓盤（108）和第二中空式支承圓盤（109）分別設(shè)于支承圓盤連接板（110）兩側(cè)，所述自動(dòng)感應(yīng)式伯努利吸盤（111）陣列設(shè)于第一中空式支承圓盤（108）和第二中空式支承圓盤（109）底面圓周上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述自動(dòng)感應(yīng)式伯努利吸盤（111）底面上設(shè)有物料傳感器（112）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述抓取升降機(jī)構(gòu)（101）包括抓取升降機(jī)架（102）和抓取升降氣缸（103），所述抓取升降氣缸（103）兩端分別連接于抓取升降機(jī)架（102）和懸掛式機(jī)架（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（104）包括伺服電動(dòng)機(jī)（105）和旋轉(zhuǎn)主軸（106），所述旋轉(zhuǎn)主軸（106）與伺服電動(dòng)機(jī)（105）輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電動(dòng)機(jī)（105）固接于抓取升降機(jī)架（102）上，所述旋轉(zhuǎn)主軸（106）遠(yuǎn)離伺服電動(dòng)機(jī)（105）的一端固接于支承圓盤連接板（110）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述仿揉搓式邊緣翹曲自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（2）包括分膜升降機(jī)構(gòu)（201）和自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（204），所述分膜升降機(jī)構(gòu)（201）設(shè)于懸掛式機(jī)架（3）上，所述自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（204）設(shè)于分膜升降機(jī)構(gòu)（201）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述分膜升降機(jī)構(gòu)（201）包括分膜升降氣缸（202）和分膜氣缸活塞桿套（203），所述分膜升降氣缸（202）兩端分別連接于懸掛式機(jī)架（3）和分膜氣缸活塞桿套（203）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述自動(dòng)分膜機(jī)構(gòu)（204）包括第三中空式支承圓盤（205）和仿揉搓式分膜按壓頭（206），所述第三中空式支承圓盤（205）固接于分膜氣缸活塞桿套（203）上遠(yuǎn)離分膜升降氣缸（202）的一端，所述仿揉搓式分膜按壓頭（206）設(shè)于第三中空式支承圓盤（205）的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述第三中空式支承圓盤（205）的位置與第一中空式支承圓盤（108）同心。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述仿揉搓式分膜按壓頭（206）材料為軟質(zhì)橡膠，所述仿揉搓式分膜按壓頭（206）的兩端有厚度差。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)分膜的面膜抓取機(jī)械臂，其特征在于：所述懸掛式機(jī)架（3）上設(shè)有分膜升降滑軌（301），所述抓取升降機(jī)架（102）上設(shè)有抓取升降滑軌（113）；所述抓取升降氣缸（103）通過抓取升降滑軌（113）與抓取升降機(jī)架（102）滑動(dòng)連接，所述分膜升降氣缸（202）通過分膜升降滑軌（301）與懸掛式機(jī)架（3）滑動(dòng)連接。