[實用新型]可變距的真空取料裝置

有效

• 申請號: 202223519122.0
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219278812U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 顧鋒;史維濤
• 申請（專利權）人: 蘇州晨旭生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種可變距的真空取料裝置，包括轉接板、第一安裝板、第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板之間設置有導向軸，導向軸上滑動設置有第一變距板和第二變距板，第二變距板上設置有插塊，第一變距板上固設有拉規，拉規的兩側設有卡口，相鄰的插塊浮動插設于卡口內，使得第一變距板和第二變距板之間形成聯動機構，第一安裝板上設有驅動氣缸，驅動氣缸通過驅動與之固接的第一變距板水平移動來擴大或縮小第一變距板和第二變距板之間的間距；轉接板上連接有真空發生器，第一變距板和第二變距板的底部連通有一組吸頭，真空發生器通過真空管路與吸頭連通。本方案設置可水平滑動的變距板來調節吸頭之間的間距大小，方便快捷，節約能耗。

技術領域

本實用新型涉及真空吸頭取料裝置技術領域，具體地涉及一種可變距的真空取料裝置。

背景技術

在實驗室等需要實驗場景中，吸頭是常見的實驗用具，傳統的吸頭上料是逐個拿取吸頭進行上料，這樣的效率過低，不適應大批量的工作量。為了便于真空吸頭的大批量上料，產生了可以一次性抓取多個真空吸頭的機械手，但是常規的機械手端部的抓取吸頭的位置是固定的，這使得對于吸頭的放置位置要求很嚴格，需要取料機構和放料機構中的放置位置都和抓取的位置相匹配，這給實際應用帶來極大不變。

為了解決上述問題，公告號CN208963410U揭示了一種可以變距的真空吸頭。但是其中其推動滑塊滑動的推桿內置于滑塊，推桿通過其變化的外徑產生的軸肩來驅動滑塊移動進行變徑，推桿需要根據變徑距離設置其直徑，這使得推桿兩端的直徑差距較大，容易產生斷裂，也使得推桿的長度十分有限，無法設置多個滑塊；同時，滑塊套設于推桿上的通孔也需要分別設置，加大了制造難度和成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種可變距的真空取料裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

可變距的真空取料裝置，包括轉接板和固接于所述轉接板的底部兩側的第一安裝板、第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間水平設置有一組導向軸，所述導向軸上滑動設置有一組間隔設置的第一變距板和第二變距板，所述第一變距板的第一側的上部或下部設置有所述安裝孔，所述第二變距板的第一側的上部和下部均設置有插塊，每個所述第一變距板通過所述安裝孔固設有一拉規，所述拉規上下交錯間隔設置，所述拉規的兩側分別設有寬度大于所述插塊的卡口，相鄰的插塊浮動插設于所述卡口內，使得所述第一變距板和第二變距板之間形成聯動機構，所述第一安裝板的外側設置有一驅動氣缸，和所述第一安裝板相鄰的第一變距板與所述驅動氣缸的氣缸頭固接，和所述第二安裝板相鄰的第二變距板與所述第二安裝板固接，所述驅動氣缸通過驅動與之固接的第一變距板水平移動來使得所述第一變距板和第二變距板之間的間距擴大或縮小；所述轉接板上連接有真空發生器，每個第一變距板和第二變距板的底部連通有一組吸頭，所述真空發生器通過真空管路與所述吸頭連通并控制所述吸頭進行取放料。

優選的，所述驅動氣缸向前推動與之固接的第一變距板，使得所述插塊與所述卡口的右側面抵接，此時所述第一變距板和第二變距板之間的間距最小；所述驅動氣缸向后拉動與之固接的第一變距板，使得所述插塊與所述卡口的左側面抵接，此時所述第一變距板和第二變距板之間的間距最大。

優選的，所述第一變距板的第二側的上部和下部均設置有所述安裝孔，所述第二變距板的第二側的上部和下部均設置有插塊，所述第一變距板兩兩之間的第二側上下交錯設置所述拉規，且所述第一變距板的第一側和第二側上的所述拉規也上下交錯設置。

優選的，所述第一變距板和第二變距板上嵌設有滑塊，所述滑塊滑動設置于所述導向軸上。

優選的，所述導向軸上下相對分別設置有四條，所述第一變距板和第二變距板上交錯設置有四個滑塊、通孔，所述第一變距板上的所述滑塊與所述第二變距板上的通孔正對，所述滑塊分別設置于所述導向軸上，當所述第一變距板和第二變距板之間的間距最小時，所述滑塊嵌設于所述通孔內。