[實用新型]一種自穩定平衡模塊及系統

有效

• 申請號: 202223518444.3
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219056431U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 閆育
• 申請（專利權）人: 無錫浩賽科技有限公司
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116;B62D55/108;B62D55/112;B62D55/30
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種自穩定平衡模塊，其特征在于：包括懸架；所述懸架包括：

兩組滑動套支架(4)，通過聯軸器(5)連接，組成所述懸架的底部；所述滑動套支架(4)和所述聯軸器(5)之間設有彈性元件(6)；

轉向節臂(1)，安裝于所述滑動套支架(4)的一側；

承載臂(3)，安裝于所述滑動套支架(4)的另一側；

兩組減震機構(2)，設置于所述滑動套支架(4)的兩側，且兩組所述減震機構(2)之間設有多個連接軸(7)；其中，每組所述減震機構(2)包括兩個液壓元件，所述液壓元件的固定端和所述滑動套支架(4)固定連接，且兩個所述液壓元件的活動端相交、和所述轉向節臂(1)或所述承載臂(3)連接。

2.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述滑動套支架(4)包括聯軸元件(402)和一組連接臂(401)，一組連接臂(401)之間設有所述連接軸(7)，所述聯軸元件(402)設有沿所述聯軸元件(402)的長度方向、向兩側延伸的連接部，所述連接臂(401)呈L型，并且所述連接臂(401)的一端與所述連接部相連。

3.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述聯軸器(5)包括第一連桿(501)、第二連桿(502)和連接環(503)，所述第一連桿(501)穿過并伸出所述連接環(503)，所述第一連桿(501)連接所述滑動套支架(4)；所述第二連桿(502)固定于所述連接環(503)的外壁，所述第二連桿(502)連接所述轉向節臂(1)和所述承載臂(3)。

4.根據權利要求3所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述第一連桿(501)開設至少一個滑動槽。

5.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述彈性元件(6)為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端抵接所述滑動套支架(4)，所述壓縮彈簧的另一端抵接所述聯軸器(5)。

6.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述轉向節臂(1)包括第一主體部和沿所述第一主體部一側延伸的調節部，所述第一主體部開設多個連接孔，所述連接孔用于連接所述聯軸器(5)和所述連接軸(7)。

7.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：所述承載臂(3)包括第二主體部，所述第二主體部開設多個連接孔，所述連接孔用于連接所述聯軸器(5)和所述連接軸(7)。

8.根據權利要求1所述的自穩定平衡模塊，其特征在于：還包括驅動輪(8)，所述驅動輪(8)安裝于所述連接軸(7)上。

9.一種自穩定平衡系統，其特征在于：包括：

履帶(9)；

如權利要求1-8任一項所述的自穩定平衡模塊，所述履帶(9)裝配于所述自穩定平衡模塊上。

10.根據權利要求9所述的自穩定平衡系統，其特征在于：還包括張緊機構，所述張緊機構包括張緊輪(10)和張緊支架，所述張緊支架固定所述張緊輪(10)，所述張緊輪(10)貼合所述履帶(9)；所述張緊支架設有緩沖元件，所述緩沖元件連接所述張緊輪(10)。