[實用新型]一種提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223510096.5
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219016424U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 葛悅;周偉幸;王濤;楊明亮;王苑;徐成淼
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G01R31/34
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置，其特征在于，包括：

主功率電源濾波電路模塊、備份功率電源濾波電路模塊、濾除公共電源母線噪聲的差模濾波電路模塊和供電主備切換電路模塊，

所述濾除公共電源母線噪聲的差模濾波電路模塊的第一輸入端與一次電源正線連接，所述濾除公共電源母線噪聲的差模濾波電路模塊的第二輸入端與一次電源回線連接，所述濾除公共電源母線噪聲的差模濾波電路模塊的輸出端與所述供電主備切換電路模塊的輸入端連接，所述供電主備切換電路模塊的輸出端分別與所述主功率電源濾波電路模塊的輸入端、備份功率電源濾波電路模塊的輸入端連接并輸出至電機驅動H橋電路；

其中，電機繞組電流采樣電路以控制電源回線作為基準地，將控制電源回線與一次電源回線單點短接，利用電感通直流阻交流的特性，控制電源回線與電機干擾功率電源回線交流阻斷，確保電流采樣值的精確度。

2.如權利要求1所述的提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置，其特征在于，

所述主功率電源濾波電路模塊包括熔斷器保護電路模塊、高頻濾波電路模塊、緩啟電路模塊、第一濾波電路模塊和第二濾波電路模塊，所述熔斷器保護電路模塊的輸入端與所述供電主備切換電路模塊的輸出端連接，所述熔斷器保護電路模塊的輸出端與所述高頻濾波電路模塊的輸入端連接，所述高頻濾波電路模塊的輸出端與所述緩啟電路模塊的輸入端連接，所述緩啟電路模塊的輸出端與所述第一濾波電路模塊的輸入端連接，所述第一濾波電路模塊的輸出端與所述第二濾波電路模塊的輸入端連接，所述第二濾波電路模塊輸出電源至所述電機驅動H橋電路的電源端。

3.如權利要求1所述的提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置，其特征在于，

所述備份功率電源濾波電路模塊與所述主功率電源濾波電路模塊的結構相同，且所述備份功率電源濾波電路模塊與所述主功率電源濾波電路模塊相互獨立設置。

4.如權利要求2所述的提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置，其特征在于，

所述第一濾波電路模塊包括所述第一濾波電路包括第一共模電容、第二共模電容、第一共模電感和第一差模電容，所述第一共模電容跨接在一次電源母線正端，所述第二共模電容跨接在一次電源母線負端，所述第一共模電容跨接在一次電源母線正端與裝置的機殼之間，所述第二共模電容跨接在一次電源母線負端與裝置的機殼之間，用于提供差模路徑，所述第一差模電容兩端分別與一次電源正線、一次電源回線連接，所述第一共模電感的第一輸入端、第二輸入端分別與一次電源母線正端、一次電源母線負端連接，所述第一共模電感的輸出端輸出經所述第一濾波電路處理后的供電電源至所述第二濾波電路的輸入端。

5.如權利要求2所述的提高空間機構控制器電機電流采樣精確度的裝置，其特征在于，所述第二濾波電路包括第一差模電感、第二共模電感、第三共模電容、第四共模電容、第五共模電容、第六共模電容和第二差模電容，所述第一差模電感的輸入端與所述第一濾波電路的第一輸出端連接，用于接收電源正端供電，所述第一差模電感的輸出端與所述第二共模電感的輸入正端連接，所述第二共模電感的輸入負端與所述第一濾波電路的第二輸出端連接，用于接收電源負端供電，所述第二共模電感的輸出正端連接至所述電機驅動H橋電路，用于電機驅動電路的功率電源正線，所述第二共模電感的輸出負端連接至所述電機驅動H橋電路，用于電機驅動電路的功率電源回線，所述第三共模電容跨接在所述第一差模電感的輸出正端與裝置的機殼之間，所述第四共模電容跨接在所述第一差模電感的輸出負端與裝置的機殼之間，所述第五共模電容跨接在功率電源正線與裝置的機殼之間，所述第六共模電容跨接在功率電源負線與裝置的機殼之間，所述第二差模電容兩端分別與功率電源正線、功率電源回線連接。