[實(shí)用新型]機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223509479.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN219255591U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙逸森;王重彬;姜宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人控制箱包括：箱體，內(nèi)部形成有安裝腔；隔板，設(shè)于所述安裝腔中，所述隔板的一面設(shè)有第一安裝區(qū)，所述隔板的另一面設(shè)有第二安裝區(qū)，所述第一安裝區(qū)與所述第二安裝區(qū)位置不相對(duì)且分別凹陷設(shè)置，用于安裝電子器件。本實(shí)用新型機(jī)器人控制箱實(shí)現(xiàn)了電子器件的緊湊安裝，可減少占用箱體寬度，大大節(jié)省箱體空間，以設(shè)計(jì)較小體積的箱體，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，且攜帶運(yùn)輸也變得方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、教育等眾多領(lǐng)域。并且，隨著機(jī)器人產(chǎn)品的更新迭代，機(jī)器人系統(tǒng)通過配置控制箱與機(jī)器人通信連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行控制。

目前，機(jī)器人控制箱的多類配件(比如電池組、電路板、濾波器等)均安裝于箱體內(nèi)部設(shè)置的隔板上，且為適應(yīng)各配件的結(jié)構(gòu)體積，通常是擴(kuò)大箱體內(nèi)部的安裝空間，進(jìn)而造成箱體體積過大，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高且攜帶運(yùn)輸不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種機(jī)器人控制箱，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人控制箱，該機(jī)器人控制箱包括：

箱體，內(nèi)部形成有安裝腔；

隔板，設(shè)于安裝腔中，隔板的一面設(shè)有第一安裝區(qū)，隔板的另一面設(shè)有第二安裝區(qū)，第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)位置不相對(duì)且分別凹陷設(shè)置，用于安裝電子器件。

其中，隔板折彎設(shè)置以在其兩面分別對(duì)應(yīng)形成第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)。

其中，隔板兩面中的至少一面還設(shè)有第三安裝區(qū)，第三安裝區(qū)用于安裝電子器件。

其中，箱體包括：

主箱體，構(gòu)造有至少一側(cè)面開口；

側(cè)箱板，每一側(cè)面開口通過一側(cè)箱板封蓋，側(cè)箱板可拆卸設(shè)置于主箱體上。

其中，主箱體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有至少一第四安裝區(qū)，第四安裝區(qū)用于安裝電子器件。

其中，第一安裝區(qū)和/或第二安裝區(qū)設(shè)有用于對(duì)電子器件進(jìn)行散熱的散熱件。

其中，箱體上設(shè)有與安裝腔連通的進(jìn)氣口和出氣口，出氣口處設(shè)有排氣扇。

其中，隔板的邊緣設(shè)有缺口，缺口用于進(jìn)行通氣和/或結(jié)構(gòu)避讓。

其中，隔板的邊緣設(shè)有折彎布置的連接部，隔板通過連接部與安裝腔的腔壁連接。

本實(shí)用新型還提出一種機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人和如前述記載的機(jī)器人控制箱，機(jī)器人控制箱與機(jī)器人電性連接。

本實(shí)用新型機(jī)器人控制箱用于與機(jī)器人通信連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行控制，機(jī)器人控制箱箱體的安裝腔中設(shè)置隔板，以通過隔板的兩面分別設(shè)置第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)安裝電子器件，其中，第一安裝區(qū)與第二安裝區(qū)位置不相對(duì)且分別凹陷設(shè)置，如此，在隔板的厚度方向上，安裝于第一安裝區(qū)的電子器件與安裝于第二安裝區(qū)的電子器件錯(cuò)位設(shè)置、結(jié)構(gòu)投影至少部分交叉重合，相較于隔板為直板式的安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電子器件的緊湊安裝，可減少占用箱體寬度，大大節(jié)省箱體空間，以設(shè)計(jì)較小體積的箱體，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，且攜帶運(yùn)輸也變得方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖一；

圖3為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖二；

圖4為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的隔板在一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；