[實用新型]自動拉料正位轉移裝置

有效

• 申請號: 202223507794.X
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219233780U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 胡福;黃鑫宇
• 申請（專利權）人: 江陰天翔電器有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 陳曉良

本實用新型公開了一種自動拉料正位轉移裝置，包括固定座和通過支桿設置在固定座上的拉料平臺，所述拉料平臺的中間開設有空槽，空槽內設有夾料氣缸，所述夾料氣缸通過拉料氣缸進行驅動移動，所述凹槽的兩側，設有坯料導向板，所述空槽的兩側、坯料導向板的前后位置上，還對稱設有一對分別通過固定在固定座上的拍料氣缸驅動的兩塊拍料板，所述拉料平臺的末端上，還設有限位塊；所述拉料平臺的上方，還設有一與吸料氣缸的活動端通過支桿固定的電磁鐵，所述吸料氣缸固定設置在一移料無桿氣缸的活動塊上。本實用新型自動化程度高，可實現連續精確自動拉料、正位和轉移，能滿足下一步精準進料要求，效率高，尤其適用于成型模具上料要求。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種自動拉料正位轉移裝置。

背景技術

在機械零件制造中，常常會在生產過程中需要將一片片狀坯料輸送到另一個工位，以進行下一步操作。現有的片狀坯料輸送，多為在裁切后通過輥輪輸送到下一個工位，但是這種方式輸送精度不高，不能完全擺正定位好坯料到下一個工位上的位置，由此不能滿足需要將坯料精確定位后才能再進行下一步操作時的輸送要求，不然會造成下一步操作的誤差過大?，F有的也有一些通過輥輪輸送到位后進行拍正的方式，但是若是工位與工位之間有空隙，即不能適用這種輸送方式，對于一些成型模具的上料，也不適用?，F有也有吸料轉移方式，但是在吸料轉移前對于坯料的定長和定位需要人工參與完成或較為復雜的機械臂進行完成，人工或設備成本較高。為此，人們希望找到一種更好的便于成型模具適用的轉移坯料的方式。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種對片狀坯料移料快速、正位精確、轉移精確快遞的自動拉料正位轉移裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

自動拉料正位轉移裝置，包括固定座和通過支桿設置在固定座上的拉料平臺，所述拉料平臺的中間開設有空槽，空槽內設有夾料氣缸，所述夾料氣缸通過拉料氣缸進行驅動移動，所述凹槽的兩側，設有坯料導向板，所述空槽的兩側、坯料導向板的前后位置上，還對稱設有一對分別通過固定在固定座上的拍料氣缸驅動的兩塊上端突出于拉料平臺的拍料板，所述拉料平臺的末端上，還設有限位塊，用于限位坯料被夾料氣缸拉到的位置，以便于坯料的定位；所述拉料平臺的上方，還設有一與吸料氣缸的活動端通過支桿固定的電磁鐵，所述吸料氣缸固定設置在一移料無桿氣缸的活動塊上，拉料完成后，吸料氣缸驅動電磁鐵下移去吸上坯料，然后在移料無桿氣缸帶動下將坯料送至收納槽成型裝置上進行成型。

作為優選，所述拍料板與固定座之間設有直線導軌，以便于拍料氣缸驅動拍料板沿著直線導軌移動以保持拍料板的精確度，進而保證坯料被拍正到位，保證下一步成型的精度。

工作過程：

片狀坯料從前端被輸送到拉料平臺前端后，夾料氣缸夾住坯料后在拉料氣缸的帶動下將料向前拉，坯料碰到限位塊后，夾料氣缸松開坯料，且夾料氣缸在拉料氣缸的驅動下繼續后退一定距離以避免在電磁鐵向上吸走坯料時形成阻擋，然后拍料氣缸驅動拍料板對坯料進行拍正，然后拉料平臺上方的電磁鐵在吸料氣缸的驅動下向下將坯料吸起，并在移料無桿氣缸帶動下往前移動將坯料送至下一個工位進行進一步處理。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的自動拉料正位轉移裝置，結構巧妙，對坯料夾料、拉料、導向、拍正、吸取都連續順暢，配合度好，自動化程度高，可實現連續精確自動拉料、正位和轉移，能滿足下一步精準進料要求，生產效率高，尤其適用于成型模具上料要求，實用性強。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本實用新型實施例的另一角度的立體結構示意圖；