[實用新型]一種倉儲轉運機構

有效

• 申請號: 202223502322.5
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN218878329U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 楊宏芳
• 申請（專利權）人: 湖南康道醫藥有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 李杰

本實用新型公開了一種倉儲轉運機構，包括框體、擺葉機構、驅動器和行走機構，所述框體呈矩形且底部鏤空，所述擺葉機構包括聯動件和多個葉輪，多個所述葉輪等間隔地排布于所述框體中并與所述框體轉動配合，所述聯動件同時與多個所述葉輪配合以使多個所述葉輪同步轉動，所述驅動器與所述擺葉機構傳動連接以驅動多個所述葉輪轉動，所述行走機構設置于所述框體的底部。擺葉機構在驅動器的控制下，可打開或封閉框體的底部，從而在上料狀態和卸料狀態之間自由切換。行走機構帶動倉儲轉運機構在物流線上移動，往返于上料工位和卸料工位之間，進行物料的裝載、轉運和卸料。本實用新型的倉儲轉運機構適用于小型物料的批量轉運工作，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸技術領域，特別是涉及一種倉儲轉運機構。

背景技術

隨著自動化技術的不斷提升，現代物流的各工序已基本能夠依靠各機械裝置實現。自動化物流傳輸具有節省人工成本、工作效率高等特點。

在倉儲物流運輸的過程中，物料的倉儲轉運是其中的重要一環。倉儲轉運即物料的搬運或分配，轉運機構能夠將物料從一個位置搬運到另一個位置，實現物料的按需挪移或配送。現有的轉運機構基本依靠夾爪或吸盤完成物料的抓取和放下，并搭配行走機構進行搬運。但這種機構只能適用于逐個物件的轉運，作業效率較低，不能適用于批量小物件的轉運。在一些特定情景下，轉運機構無需抓取物料，只需能夠裝載盡量多的物料并完成運輸和卸料即可。鑒于此，有必要設計一種新的倉儲轉運機構以滿足批量搬運的需求。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題在于提供一種可進行批量搬運的倉儲轉運機構。

為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

一種倉儲轉運機構，包括框體、擺葉機構、驅動器和行走機構，所述框體呈矩形且底部鏤空，所述擺葉機構包括聯動件和多個葉輪，多個所述葉輪等間隔地排布于所述框體中并與所述框體轉動配合，所述聯動件同時與多個所述葉輪配合以使多個所述葉輪同步轉動，所述驅動器與所述擺葉機構傳動連接以驅動多個所述葉輪轉動，所述行走機構設置于所述框體的底部。

優選地，所述葉輪包括轉軸和與所述轉軸連接的葉片，所述葉片轉動至呈水平時，多個所述葉片位于同一平面上并封閉所述框體的底部。

優選地，所述聯動件包括主連桿和多個從連桿，每一所述從連桿的相對兩端分別轉動連接所述主連桿和固定連接其中一所述葉輪；所述驅動器為氣缸并與所述主連桿傳動連接。

優選地，所述聯動件為同步帶并與所有的所述轉軸配合，所述驅動器為旋轉電機并與其中一所述轉軸傳動連接。

優選地，多個所述轉軸位于同一平面上且相互平行。

優選地，所述轉軸的相對兩端穿過所述框體的側壁并與所述框體轉動配合，所述葉片位于所述框體內。

優選地，所述行走機構包括支架、驅動電機和多個行走輪，所述支架連接于所述框體的底部，多個所述行走輪可轉動地設置于所述支架上，所述驅動電機與至少一個所述行走輪傳動連接。

優選地，所述行走輪的數量為4個，其中2個所述行走輪通過第一軸桿相連，其余所述行走輪通過第二軸桿相連，所述第一軸桿平行于所述第二軸桿。

優選地，所述行走機構還包括減速器，所述減速器固定于所述支架上，所述驅動電機通過所述減速器與所述第一軸桿傳動連接。

優選地，所述行走輪的周側形成有一圈用于配合軌道的凹槽。

本申請的上述技術方案中，儲轉運機構包括框體、擺葉機構、驅動器和行走機構，擺葉機構在驅動器的控制下，可打開或封閉框體的底部，從而在上料狀態和卸料狀態之間自由切換。行走機構帶動倉儲轉運機構在物流線上移動，往返于上料工位和卸料工位之間，進行物料的裝載、轉運和卸料。本實用新型的倉儲轉運機構適用于小型物料的批量轉運工作，工作效率高。

附圖說明