[實用新型]一種防碰撞的消防無人機

有效

• 申請號: 202223500967.5
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN219077528U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 黃翔;符懷元;?？〗?/a>
• 申請（專利權）人: 海南大凱智慧消防有限公司
• 主分類號: B64U60/50
• 分類號: B64U60/50;B64D1/04;A62C19/00;B64U101/18;B64U101/47
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 彭艷宏

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種防碰撞的消防無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下端固定安裝有固定環，所述固定環的底部固定安裝有支撐組件；所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的上端與固定環固定連接，所述第一支撐桿的下端與第二支撐桿的上端滑動連接。該種防碰撞的消防無人機，通過在無人機主體的底部固定安裝固定環，在固定環的底部安裝支撐組件，工作人員在使用該無人機時，無人機在降落的過程中，由于支撐組件的設置儲存盒不會接觸到地面，可以保護好儲存盒，防止儲存盒發生損壞，也能確保滅火彈的正常放入與投放。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種防碰撞的消防無人機。

背景技術

隨著科技的不斷進步，消防無人機的出現提高了救援的速度，當發生火災時，可以通過消防無人機進入火場偵察檢測、拋物救援物資等，在森林消防中的作用更加明顯，可以通過消防無人機投放滅火彈，進而控制火勢的蔓延。

經檢索，中國專利授權號為CN207242045U的專利，公開了一種消防無人機，它包括無人機主體和遠程控制模塊，無人機主體的外周對稱設置有三組旋翼總成，無人機主體的頂部通過支架固連有攝像頭，無人機主體的下方通過垂直吊桿連接有空心的儲存盒，所述儲存盒內設置有水平輥，水平輥的外圓周面上沿其軸向均勻設置有至少三個阻擋葉片，儲存盒的盒體底部設置有與阻擋葉片對應的條狀彈孔、盒體側壁設置有滅火彈放置孔，滅火彈放置孔的中心線與水平輥的軸線平行并高于水平輥的軸線，儲存盒的盒體上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端與水平輥的輸入端連接。該無人機可同時攜帶多枚滅火彈，并可實現滅火彈的投放，這種滅火方式利于保護消防人員的人身安全，并可節約人力、物力和財力。

上述專利中的消防無人機存在以下問題：

該消防無人機，工作人員在使用時，將滅火彈放入存儲盒內，然后通過遙控器控制無人機起飛，對火勢較大的地方進行投放滅火彈，當滅火彈投放完后，由于地面較硬，無人機在降落時儲存盒直接接觸地面，會對儲存盒造成損壞，當儲存盒損壞后會影響滅火彈的放入與投放。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種防碰撞的消防無人機，使用該無人機，在降落時不會對儲存盒造成損壞。

為實現上述的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種防碰撞的消防無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下端固定安裝有固定環，所述固定環的底部固定安裝有支撐組件；所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的上端與固定環固定連接，所述第一支撐桿的下端與第二支撐桿的上端滑動連接。

優選地，所述第一支撐桿的底部開設有凹槽，所述凹槽的內壁固定安裝有彈簧，所述彈簧的另一端與第二支撐桿的上端固定連接，所述第二支撐桿的外壁與凹槽的內壁滑動連接。

優選地，所述彈簧的內部設有限位桿，所述限位桿的上端與凹槽的內壁固定連接，所述第二支撐桿的上端面開設有滑槽，所述限位桿的下端與滑槽滑動連接。

優選地，所述限位桿的長度小于滑槽的深度。

優選地，所述支撐組件的末端固定安裝有墊塊。

優選地，所述墊塊的底部固定安裝有橡膠墊。

優選地，所述支撐組件的數量不小于三組，且在固定環的底部均勻分布。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

該種防碰撞的消防無人機，通過在無人機主體的底部固定安裝固定環，在固定環的底部安裝支撐組件，工作人員在使用該無人機時，無人機在降落的過程中，由于支撐組件的設置儲存盒不會接觸到地面，可以保護好儲存盒，防止儲存盒發生損壞，也能確保滅火彈的正常放入與投放。

附圖說明

圖1為本實用新型一種防碰撞的消防無人機結構示意圖；