[實(shí)用新型]集成式清掃齒輪箱及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223499093.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN219594468U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉榮建;尹相超;高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市川洋精密模具有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州高專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本實(shí)用新型集成式清掃齒輪箱及清潔機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)部、對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部設(shè)置的滾刷部和邊刷部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)部用做一體驅(qū)動(dòng)件，通過同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾刷部和邊刷部，實(shí)現(xiàn)滾刷和邊刷同步驅(qū)動(dòng)清潔的集成式同步清掃驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)體，滾刷部對(duì)應(yīng)主驅(qū)動(dòng)體設(shè)置有滾刷驅(qū)動(dòng)體，且滾刷驅(qū)動(dòng)體對(duì)應(yīng)設(shè)置有中間傳遞驅(qū)動(dòng)體，邊刷部對(duì)應(yīng)中間傳遞驅(qū)動(dòng)體設(shè)置有邊刷驅(qū)動(dòng)體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力傳輸激光及清潔設(shè)備，特別涉及智能家居清潔設(shè)備，具體的，是一種集成式清掃齒輪箱及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

家用的清潔機(jī)器人為了有更好的清潔效果，一般會(huì)設(shè)置滾刷清掃和邊刷清掃兩個(gè)部分，邊刷清掃負(fù)責(zé)把機(jī)器邊緣的灰塵掃向機(jī)器中部，再由設(shè)置于清潔機(jī)器人中部的滾刷清掃到吸口位置，吸口直接將灰塵吸入清潔機(jī)器人內(nèi)部。

現(xiàn)階段的清潔機(jī)器人構(gòu)成中，對(duì)應(yīng)滾刷和邊刷都會(huì)設(shè)置電機(jī)齒輪箱驅(qū)動(dòng)，多個(gè)電機(jī)齒輪箱驅(qū)動(dòng)的設(shè)置，且占用機(jī)器較多的內(nèi)部空間，造成清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)龐大，價(jià)格較高。

因此，有必要提供一種集成式清掃齒輪箱及清潔機(jī)器人來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種集成式清掃齒輪箱及清潔機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

技術(shù)方案：

一種集成式清掃齒輪箱，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)部、對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部設(shè)置的滾刷部和邊刷部；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)部用做一體驅(qū)動(dòng)件，通過同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾刷部和邊刷部，實(shí)現(xiàn)滾刷和邊刷同步驅(qū)動(dòng)清潔的集成式同步清掃驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)體，滾刷部對(duì)應(yīng)主驅(qū)動(dòng)體設(shè)置有滾刷驅(qū)動(dòng)體，且滾刷驅(qū)動(dòng)體對(duì)應(yīng)設(shè)置有中間傳遞驅(qū)動(dòng)體，邊刷部對(duì)應(yīng)中間傳遞驅(qū)動(dòng)體設(shè)置有邊刷驅(qū)動(dòng)體。

進(jìn)一步的，主驅(qū)動(dòng)體、滾刷驅(qū)動(dòng)體、邊刷驅(qū)動(dòng)體均由齒輪構(gòu)成。

進(jìn)一步的，主驅(qū)動(dòng)體和滾刷驅(qū)動(dòng)體間設(shè)置有一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部。

進(jìn)一步的，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部包括對(duì)應(yīng)主驅(qū)動(dòng)體設(shè)置的一級(jí)傳動(dòng)主齒輪，一級(jí)傳動(dòng)主齒輪上設(shè)置有配合滾刷驅(qū)動(dòng)體使用的一級(jí)傳動(dòng)副齒輪、一級(jí)中間齒輪53。

進(jìn)一步的，中間傳遞驅(qū)動(dòng)體用做滾刷部同步驅(qū)動(dòng)邊刷驅(qū)動(dòng)體的二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部，包括通過延長軸連接滾刷驅(qū)動(dòng)體的二級(jí)傳動(dòng)齒輪，二級(jí)傳動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有二級(jí)傳部主齒輪，二級(jí)傳動(dòng)部主齒輪下端連接有配合邊刷驅(qū)動(dòng)體設(shè)置的二級(jí)傳動(dòng)部副齒輪。

進(jìn)一步的，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部組合二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部，形成高效集成雙向一體驅(qū)動(dòng)時(shí)候齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，主驅(qū)動(dòng)體由斜齒輪構(gòu)成，二級(jí)傳動(dòng)齒輪和二級(jí)傳部主齒輪均由錐齒輪構(gòu)成。

且，通過將集成式清掃齒輪箱裝載至清潔機(jī)器人，可形成：

一種集成式清掃齒輪箱清潔機(jī)器人。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過高效集成雙向一體驅(qū)動(dòng)時(shí)候齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)滾刷和邊刷的同步驅(qū)動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)部的設(shè)置，使清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)精簡，進(jìn)而達(dá)到減小清潔機(jī)器人規(guī)格、降低清潔機(jī)器人成本的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)施例展示一種集成式清掃齒輪箱清潔機(jī)器人，包括集成式清掃齒輪箱100，集成式清掃齒輪箱100包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)部1，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部1設(shè)置有滾刷部2和邊刷部3；