[實用新型]一種BGA植球機布球動力機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223496054.0
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN219226264U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳雨杰;寇偉佳;袁雄濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市立可自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L21/48
• 代理公司: 深圳昊生知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44729
• 代理人: 劉新子

1.一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，包括布球運轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、夾持機構(gòu)(2)、步進電機(107)、伺服電機(108)和夾持電機(204)，其特征在于，所述布球運轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)包括刮刀滑動板(101)，所述刮刀滑動板(101)的底部內(nèi)對稱固定安裝有滑軌(103)，所述滑軌(103)的內(nèi)部滑動連接有布球滑動座(112)，所述布球滑動座(112)的頂部固定安裝有布球搖擺底板(102)，所述布球搖擺底板(102)的底部中心位置固定連接有布球搖擺底座(109)，所述布球搖擺底座(109)的底部固定安裝有底座轉(zhuǎn)動軸(106)，所述底座轉(zhuǎn)動軸(106)的兩端對稱轉(zhuǎn)動連接有電機轉(zhuǎn)動軸(115)，所述伺服電機(108)的輸出端與電機轉(zhuǎn)動軸(115)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述步進電機(107)的輸出端固定連接有電機同步輪(111)，所述電機同步輪(111)的外側(cè)嚙合連接有同步帶(104)，所述同步帶(104)的內(nèi)部頂端對稱嚙合連接有轉(zhuǎn)動同步輪(105)，所述轉(zhuǎn)動同步輪(105)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有同步輪支撐桿(114)，所述同步帶(104)的頂部固定連接有布帶固定器(113)，所述布帶固定器(113)固定安裝在刮刀滑動板(101)的底部一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(2)包括夾持底座(201)，所述夾持底座(201)的頂部兩側(cè)對稱開設有夾持滑動槽(202)，所述夾持滑動槽(202)的內(nèi)部滑動連接有夾持滑動座(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述夾持電機(204)的兩個輸出端固定連接有夾持螺紋桿(205)，所述夾持螺紋桿(205)遠離夾持電機(204)的一側(cè)螺紋連接有夾持螺紋套(206)，所述夾持螺紋套(206)的頂部一側(cè)固定連接有夾持固定臂(207)，所述夾持固定臂(207)的內(nèi)側(cè)固定安裝有夾持防護墊(208)，兩個所述夾持防護墊(208)之間卡和連接有布球模板(110)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述同步輪支撐桿(114)固定安裝在布球搖擺底板(102)的底部一側(cè)，所述電機轉(zhuǎn)動軸(115)的底部固定連接有轉(zhuǎn)動軸支撐桿(116)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(2)對稱設置在布球搖擺底板(102)的兩端，所述夾持底座(201)固定安裝在布球搖擺底板(102)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BGA植球機布球動力機構(gòu)，其特征在于，所述刮刀滑動板(101)通過滑軌(103)和布球滑動座(112)與布球搖擺底板(102)滑動連接。