[實(shí)用新型]關(guān)節(jié)模組和手指關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223495721.3
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN219006086U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文強(qiáng);任化龍;劉寅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳憶海原識(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃旭東

1.一種關(guān)節(jié)模組,包括第一本體和第二本體，所述第二本體可相對于所述第一本體繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，所述第二本體上固聯(lián)有與第一軸線同軸的第一腱傳動(dòng)元件；所述第二本體或第一腱傳動(dòng)元件上設(shè)置有用于固定第一傳動(dòng)腱的第一固定元件；所述第一本體上設(shè)置有第一腱鞘安裝部,腱鞘一的一端設(shè)置在第一腱鞘安裝部；所述第一傳動(dòng)腱與第一固定元件固聯(lián)后，經(jīng)第一腱傳動(dòng)元件后穿過腱鞘一。

2.如權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述第一腱傳動(dòng)元件具有第一腱導(dǎo)向部，所述第一傳動(dòng)腱部分繞在第一腱導(dǎo)向部處。

3.如權(quán)利要求2所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述第一固定元件位于第一腱導(dǎo)向部處；或者，所述第一固定元件位于第一腱導(dǎo)向部外側(cè)且靠近第一腱導(dǎo)向部設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述第一固定元件可拆卸地設(shè)置在第二本體或第一腱傳動(dòng)元件上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，在所述第二本體與第一本體的鉸接位置處設(shè)置有第一軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述關(guān)節(jié)模組包括第一角度傳感器，所述角度傳感器處設(shè)置有傳感器蓋。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述關(guān)節(jié)模組具有腱鞘引導(dǎo)元件，所述腱鞘引導(dǎo)元件具有腱鞘約束部，所述腱鞘引導(dǎo)元件用于引導(dǎo)途徑所述關(guān)節(jié)模組的第二腱鞘在所述腱鞘約束部中滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述腱鞘引導(dǎo)元件包括自由滑輪，所述自由滑輪可繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述自由滑輪具有環(huán)形滑槽。

9.如權(quán)利要求8所述的一種關(guān)節(jié)模組，其特征在于，所述自由滑輪和第一鉸接軸之間設(shè)置有第二軸承；在第一本體上或第二本體上與腱鞘引導(dǎo)元件相對應(yīng)的位置，設(shè)置有滑動(dòng)孔或滑動(dòng)槽。

10.一種手指關(guān)節(jié)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)模組；所述第一本體和/或第二本體上具有可連接手指指節(jié)的連接部。