[實用新型]一種激光切割機器人用夾持裝置

有效

• 申請號: 202223495714.3
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN219212017U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 梁春磊
• 申請（專利權）人: 南京昂眾智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 覃倩茜

1.一種激光切割機器人用夾持裝置，包括夾持支架(1)，所述夾持支架(1)的外部設置有外框(2)；

其特征在于：還包括：

固定框(6)，其設置在外框(2)的后端，所述固定框(6)的一側前端設置有第二側框(4)，且第二側框(4)與固定框(6)焊接連接，所述固定框(6)的另一側前端設置有第一側框(3)，且第一側框(3)與固定框(6)焊接連接，所述第一側框(3)與第二側框(4)之間的前端設置有前框(5)，且前框(5)的兩側分別與第二側框(4)和第一側框(3)焊接連接；

移動支架(7)，其設置在前框(5)的后端，且移動支架(7)的兩側分別與第二側框(4)和第一側框(3)嵌入式滑動連接，所述移動支架(7)的內部前端與前框(5)的內部后端均設置有夾持移動卡(13)，且兩個夾持移動卡(13)分別與移動支架(7)和前框(5)嵌入式滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人用夾持裝置，其特征在于：所述移動支架(7)的兩側均設置有支架移動卡(8)，且支架移動卡(8)與移動支架(7)焊接連接，所述支架移動卡(8)的上方設置有移動扳卡(11)，且移動扳卡(11)與支架移動卡(8)焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人用夾持裝置，其特征在于：所述第二側框(4)與第一側框(3)的內部均設置有支架移動導軌(9)，且兩個支架移動導軌(9)分別與第二側框(4)和第一側框(3)為一體結構，且支架移動卡(8)與支架移動導軌(9)嵌入式可滑動連接，所述支架移動導軌(9)的上方設置有卡口(10)，且卡口(10)與支架移動導軌(9)為一體結構，且移動扳卡(11)與卡口(10)嵌入式滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人用夾持裝置，其特征在于：所述移動支架(7)與前框(5)的內部均設置有夾持移動槽(12)，且兩個夾持移動槽(12)分別與移動支架(7)和前框(5)為一體結構，所述夾持移動槽(12)的上方設置有夾持移動導槽(20)，且夾持移動導槽(20)與夾持移動槽(12)為一體結構。

5.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人用夾持裝置，其特征在于：所述夾持移動卡(13)的另一側內部設置有夾持移動螺栓(14)，且夾持移動螺栓(14)與夾持移動卡(13)螺紋連接，且夾持移動螺栓(14)與夾持移動導槽(20)嵌入式滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人用夾持裝置，其特征在于：所述夾持移動卡(13)的另一側設置有底夾(15)，且底夾(15)與夾持移動卡(13)為一體結構，所述底夾(15)的內部設置有兩個卡軸槽(19)，且兩個卡軸槽(19)與底夾(15)為一體結構，兩個所述卡軸槽(19)的內部均設置有夾持螺栓(17)，且夾持螺栓(17)通過定位卡軸(18)與卡軸槽(19)嵌入式連接，所述夾持螺栓(17)的中間外部設置有活動夾(16)，且活動夾(16)與夾持螺栓(17)螺紋連接，且活動夾(16)位于底夾(15)的上方。