[實(shí)用新型]一種柔性舵面結(jié)構(gòu)及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223487384.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN219406877U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市百極科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C9/00
• 分類號(hào): B64C9/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 胡崧

1.一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一舵面部，所述第一舵面部為對(duì)稱翼型、雙凸翼型、平凸翼型或凹凸翼型中的任一種，所述第一舵面部的舵面形成自其第一端至第二端，所述第一舵面部的第一端至第二端為第一方向，所述第一舵面部的第三端至第四端為第二方向，所述第一方向與所述第二方向在水平面內(nèi)相互垂直，所述第一舵面部的側(cè)面設(shè)有第一容納槽；

第二舵面部，所述第一舵面部與所述第二舵面部沿所述第一方向拼接成型為主體，所述第二舵面部的第一端至第二端為第三方向，所述第三方向與所述第一方向在水平面內(nèi)相平行，所述第二舵面部的第三端至第四端為第四方向，所述第四方向與所述第二方向在水平面內(nèi)相平行；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)且與所述第二舵面部連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二舵面部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸和連接塊；

所述氣缸連接在所述第一容納槽內(nèi)，所述連接塊與所述第二舵面部鉸接；

所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述連接塊往復(fù)移動(dòng)，以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸縮小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、連桿和定位銷；

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向與所述第二方向相平行，所述轉(zhuǎn)盤與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸設(shè)置且套設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤圍繞所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的第一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接，所述連桿的第二端通過定位銷與所述第二舵面部鉸接；

當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連桿往復(fù)擺動(dòng)以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸縮小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)單元；

所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)單元與所述第二舵面部連接，所述傳動(dòng)齒輪嚙合于所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間；

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過所述傳動(dòng)單元使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)單元包括：

傳動(dòng)桿，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)桿的第一端，所述傳動(dòng)桿的第二端上設(shè)有

鎖止塊，所述第二舵面部上設(shè)有

卡位槽，所述鎖止塊與所述卡位槽相適配，當(dāng)所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鎖止塊與所述卡位槽的槽壁貼合，以使所述第二舵面部的傾角沿所述第四方向逐漸增加或逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二舵面部為撓性結(jié)構(gòu)。

7.一種飛行器，包括兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種柔性舵面結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

機(jī)身，兩個(gè)柔性舵面結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，所述第一舵面部的第三端和所述第二舵面部的第三端均與所述機(jī)身固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行器，其特征在于，所述機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)有第二容納槽，所述第二容納槽與所述第一容納槽正對(duì)設(shè)置以形成空腔，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述空腔內(nèi)。