[實用新型]一種獨立翻轉雙工位自動焊接機

有效

• 申請號: 202223485278.1
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN219026516U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 曹洪震;李永林;王慶滿;崔立興
• 申請（專利權）人: 天津鑫友寶科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 楊佳偉

本實用新型公開了一種獨立翻轉雙工位自動焊接機，屬于焊接設備技術領域，其特征在于，包括機架、水平直線模組、豎向模組、橫向水平直線模組、焊槍和焊架支軸；水平直線模組安裝于機架；豎向模組安裝于水平直線模組，豎向模組由水平直線模組驅動沿X向水平移動；橫向水平直線模組安裝于豎向模組，橫向水平直線模組由豎向模組驅動沿Z向豎直移動；焊槍安裝于橫向水平直線模組，焊槍由橫向水平直線模組驅動沿Y向水平移動，焊槍位于機架的一側上方；兩焊架支軸安裝于機架的側部，焊架支軸位于焊槍的下方，焊架支軸的軸線與Y向平行且位于同一水平面上，機架安裝驅動焊架支軸轉動的翻轉電機。本焊接機工作效率高、運維成本低，且適用性更廣。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，尤其涉及一種獨立翻轉雙工位自動焊接機。

背景技術

焊接工藝是機械加工中最為常見的加工工藝。自動焊接設備是可裝載并控制焊槍按照預設動作完成焊接的自動化設備。自動焊接機一般包括焊接平臺、焊接機器人以及焊槍，焊接平臺用于安裝放置被焊接的部件，焊接機械人是焊接動作的自動化動作總成。目前，現有常見自動化程度較高的焊接機采用操作臂式焊接機器人，這種焊接機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，這種焊接機器人雖然具備較高的自動化程度，但是設備的采購以及運維成本高。另一方面，焊接機器人雖然可完成多種立體角度的焊接工作，但是受自身動作軌跡限制，不適用于尺寸較長構件的焊接操作加工。所以，有必要研發設計一種使用運維成本低、加工效率高的自動焊接設備。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種制造以及運維成本低，工作效率高等問題的獨立翻轉雙工位自動焊接機。

本實用新型是這樣實現的，一種獨立翻轉雙工位自動焊接機，其特征在于，包括機架、水平直線模組、豎向模組、橫向水平直線模組、焊槍和焊架支軸；所述水平直線模組安裝于所述機架；所述豎向模組安裝于所述水平直線模組，所述豎向模組由水平直線模組驅動沿X向水平移動；所述橫向水平直線模組安裝于所述豎向模組，所述橫向水平直線模組由所述豎向模組驅動沿Z向豎直移動；所述焊槍安裝于所述橫向水平直線模組，所述焊槍由所述橫向水平直線模組驅動沿Y向水平移動，所述焊槍位于所述機架的一側上方；兩所述焊架支軸安裝于所述機架的側部，所述焊架支軸位于所述焊槍的下方，所述焊架支軸的軸線與Y向平行且位于同一水平面上，所述機架安裝驅動所述焊架支軸轉動的翻轉電機。

在上述技術方案中，優選的，所述機架形成水平直線延伸的剛性框架構造，所述機架的側部設有兩軸孔，所述焊架支軸通過軸孔安裝于所述機架。

在上述技術方案中，優選的，所述焊架支軸的外軸端設有用于配裝焊接托架的法蘭盤。

在上述技術方案中，優選的，所述機架包括水平直線延伸的方箱構造，所述方箱構造的下部安裝支腿，所述焊架支軸安裝于所述方箱構造的側部，所述翻轉電機安裝于所述方箱構造的內部。

在上述技術方案中，優選的，所述水平直線模組包括安裝于所述方箱構造的水平導軌和沿水平導軌移動的X向滑臺；所述豎向模組包括安裝于所述X向滑臺的豎向導軌和沿豎向導軌豎向移動的Z向滑臺；所述橫向水平直線模組包括安裝于所述Z向滑臺的Y向滑臺和與Y向滑臺配裝的橫向水平直線導軌，所述焊槍安裝于所述橫向水平直線導軌的端部。

本實用新型申請的優點和效果是：

本申請所提出的自動焊接機，在焊槍的X向移動方向上設置兩個用于安裝焊接托架焊架支軸，焊架支軸可以作為焊接托架的獨立搭載部件，具有繞Y軸轉動的自由度，配合焊槍的可移動軌跡，可完成對所搭載的構件進行多維度焊接。在焊架支軸之一裝載焊接構件并進行焊接的同時，另一焊架支軸可進行構件的裝卡操作，提高焊接效率。

另一方面，兩焊架支軸同時作為同一構件的搭載部件，形成雙側支撐的托載平臺，令本焊接機可以實現對大長度的平面構件完成焊接加工。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。