[實用新型]一種電機磁鐵充磁檢測裝置

有效

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• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219066539U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 王輝建;王國文
• 申請（專利權）人: 廈門永精電機科技有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282
• 代理人: 馬永杰

本實用新型公開了一種電機磁鐵充磁檢測裝置，涉及電機生產設備領域，包括：上料工位、檢測工位、除雜工位和充磁工位，并包括：中轉機構、輸送機構、在位檢測機構、雜物吸附機構和充磁機構，中轉機構包括安裝架、獲取件、升降機構和平移機構，獲取件數量至少為4個并分別位于上料工位、檢測工位、除雜工位和充磁工位上方，各獲取件等間距排列設置于安裝架上，升降機構用于驅動安裝架豎向運動，平移機構用于驅動安裝架上的獲取件移動于相鄰工位之間。本實用新型的電機磁鐵充磁檢測裝置能夠對電機磁鐵進行充磁并在充磁前檢測磁鐵是否在位，同時能夠將電機內部的雜物吸出，進而提高了電機磁鐵充磁的效果和成功率。

技術領域

本實用新型涉及電機生產設備領域，具體涉及一種電機磁鐵充磁檢測裝置。

背景技術

電機生產過程中，磁鐵置入外殼內后需要進行充磁。目前電機磁鐵充磁主要通過充磁設備完成，充磁設備包括：充磁線圈、磁力檢測裝置和吸取移動組件；磁力檢測裝置設置于充磁線圈的一側；吸取移動組件包括滑軌、滑塊、控制電機、控制氣缸、桁架和氣動吸盤；滑軌設置于充磁線圈的側上方，滑塊連接于滑軌，控制電機的輸出端與滑塊連接；控制氣缸固定在滑塊上，桁架連接于控制氣缸的輸出端；三組氣動吸盤均勻設置于桁架上，氣動吸盤用于吸取磁鋼。控制氣缸伸出，桁架帶動氣動吸盤向下移動，氣動吸盤吸取磁鋼，控制氣缸收縮。滑塊移動到另一端，控制氣缸的輸出端伸出，桁架下移，氣動吸盤將吸取的磁鋼全部釋放，完成磁鋼的充磁與檢測。

可以看出，現有充磁設備只能實現充磁功能，無法在充磁前檢測磁鐵是否缺失或安裝到位，且無法將電機殼體內的雜物去除，進而降低了電機充磁的良品率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型提供了一種電機磁鐵充磁檢測裝置，至少解決現有焊接設備無法對磁鐵進行在位檢測并去除雜物的問題，能夠提高充磁質量和成功率。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種電機磁鐵充磁檢測裝置，包括：上料工位、檢測工位、除雜工位和充磁工位，并包括：

中轉機構，包括安裝架、獲取件、升降機構和平移機構，所述獲取件數量至少為4個并分別位于上料工位、檢測工位、除雜工位和充磁工位上方，各所述獲取件等間距排列設置于安裝架上，所述升降機構用于驅動安裝架豎向運動，所述平移機構用于驅動安裝架上的獲取件移動于相鄰工位之間；

輸送機構，用于輸送電機至上料工位；

在位檢測機構，位于所述檢測工位上，并包括放置電機的載物臺及活動設置于載物臺上的探針，該探針朝向所述載物臺上的電機設置；

雜物吸附機構，位于所述除雜工位上，并包括置物臺及設置于置物臺上的吸氣管，所述吸氣管朝向所述置物臺上的電機設置；

充磁機構，位于所述充磁工位上。

在一些實施方式中，所述獲取件為氣動夾爪，該氣動夾爪的爪部開設有與電機形狀適配的卡槽。

在一些實施方式中，所述平移機構包括立架、固定于立架上的平移氣缸、與平移氣缸的伸縮端連接的平移板、連接于平移板與立架支架的滑軌結構；所述升降機構包括與平移板連接的升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端與安裝架連接。

在一些實施方式中，所述在位檢測機構還包括連接于載物臺上的探針座，該探針座包括用于套設電機的導向部及供探針活動穿設的導向孔。

在一些實施方式中，所述吸氣管包括用于套接電機的定位段及與定位段連接且用于伸入電機內部的吸氣段，所述吸氣段的側面及頂面開設有吸氣孔。

在一些實施方式中，所述吸氣段橫截面為正多邊形，且每個側面上開設有數量和排布方式相同的吸氣孔。

(三)有益效果