[實(shí)用新型]一種網(wǎng)片定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223484048.3
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219078460U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇軒;黃廉政;陶通涓;饒曉文;楊永澤;吳文彬;何杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東網(wǎng)納智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣東穗科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44834
• 代理人: 黃啟文

一種網(wǎng)片定位裝置，涉及網(wǎng)片上料檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括定位臺，所述定位臺設(shè)置有對所述網(wǎng)片形成檢測及定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有固定在所述定位臺頂部左側(cè)上的左定位板、固定在所述定位臺頂部前側(cè)上的前定位板、由左右驅(qū)動組件驅(qū)動對網(wǎng)片左右方向形成定位的右定位板、以及由前后驅(qū)動組件驅(qū)動對網(wǎng)片前后方向形成定位的后定位板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)片的自動上料，機(jī)械手的吸盤裝置對網(wǎng)片進(jìn)行吸取、雙張檢測，定位機(jī)構(gòu)對網(wǎng)片進(jìn)行有料檢測以及定位，從而滿足下工序的下料切邊要求，有效地減少了各類設(shè)備的數(shù)量和生產(chǎn)場地的占用面積，降低安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及網(wǎng)片上料檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)片定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有網(wǎng)片檢測方式為半自動方式完成。存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低下、網(wǎng)片檢測不到位、存在安全隱患等不良因素，為了提高設(shè)備自動化水平，降低人工勞動強(qiáng)度，是目前急需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種網(wǎng)片取料檢測裝置，來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)片雙邊的自動上料，機(jī)械手的吸盤裝置對網(wǎng)片進(jìn)行吸取、雙張檢測，定位機(jī)構(gòu)對網(wǎng)片進(jìn)行有料檢測以及定位，從而滿足下工序的下料切邊要求，有效地減少了各類設(shè)備的數(shù)量和生產(chǎn)場地的占用面積，降低安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種網(wǎng)片定位裝置，用于對網(wǎng)片實(shí)現(xiàn)檢測及定位，包括定位臺，所述定位臺設(shè)置有對所述網(wǎng)片形成檢測及定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有固定在所述定位臺頂部左側(cè)上的左定位板、固定在所述定位臺頂部前側(cè)上的前定位板、由左右驅(qū)動組件驅(qū)動對網(wǎng)片左右方向形成定位的右定位板、以及由前后驅(qū)動組件驅(qū)動對網(wǎng)片前后方向形成定位的后定位板。

進(jìn)一步的，所述左定位板、右定位板、前定位板、后定位板之間形成用于定位網(wǎng)片的定位槽。

進(jìn)一步的，所述定位臺的定位槽內(nèi)沿橫向方向間隔設(shè)置有若干條用于放置網(wǎng)片的承載肋條，所述定位槽上設(shè)置有用于感應(yīng)網(wǎng)片是否到位的第一感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述左右驅(qū)動組件、前后驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)相同，所述左右驅(qū)動組件包括有通過L型安裝座固定在定位臺底部的定位氣缸，所述定位氣缸的軸向與所述右定位板呈垂直結(jié)構(gòu)，所述定位氣缸的輸出軸與定位推板固定連接，所述定位推板的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的另一端活動穿設(shè)所述L型安裝座，所述定位推板驅(qū)動所述右定位板移動對網(wǎng)片左右方向形成定位。

進(jìn)一步的，所述定位臺對應(yīng)所述定位推板位置設(shè)置有條狀推孔，所述定位推板與連接板連接，所述連接板活動穿設(shè)所述條狀推孔與所述右定位板連接。

進(jìn)一步的，所述條狀推孔的數(shù)量為兩條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提出了一種網(wǎng)片取料檢測裝置，設(shè)置機(jī)架、定位臺、供料臺、取料機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、豎向移動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，在生產(chǎn)使用時(shí)，通過橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)在定位臺之間來回移動，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)位于供料臺上方時(shí)，通過所述豎向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)向下移動，所述取料機(jī)構(gòu)對所述網(wǎng)片形成取料動作，所述豎向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)向上移動，所述橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)移動至所述定位臺上，所述豎向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取料機(jī)構(gòu)向下移動，并將所述網(wǎng)片放置到定位臺上，由定位臺上的定位機(jī)構(gòu)對網(wǎng)片進(jìn)行定位、檢測，定位工作完成后，后工序的機(jī)器人再將網(wǎng)片取走，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)片的自動上料，機(jī)械手的吸盤裝置對網(wǎng)片進(jìn)行吸取、雙張檢測，定位機(jī)構(gòu)對網(wǎng)片進(jìn)行有料檢測以及定位，從而滿足下工序的下料切邊要求，有效地減少了各類設(shè)備的數(shù)量和生產(chǎn)場地的占用面積，降低安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明