[實用新型]一種自動化合模搬運裝置

有效

• 申請號: 202223483249.1
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN218859766U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 陶祥
• 申請（專利權）人: 蘇州辰斯爾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化合模搬運裝置，包括機架，所述機架上設置有工作面板，所述工作面板通過上安裝板設置有下壓模組，所述工作面板上還設置有托盤搬運模組，所述托盤搬運模組包括電缸模組，所述電缸模組上設置有可水平移動的上下氣缸，所述上下氣缸的輸出端設置有安裝板，所述安裝板的兩端分別設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板上設置有若干吸盤，所述上下氣缸的兩側分別設置有上下滑軌，所述安裝板同時在滑軌上滑動。其集取放料與合模于一體，不僅工作效率高，而且安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及合模設備，特別涉及一種自動化合模搬運裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

目前，在包裝行業，合模是包裝作業中經常需要進行的動作，現有的合模基本上只實現單一的合模動作，放料及搬運則需要人工或者配合其它機構進行動作，其工作效率低下，而且存在操作隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種自動化合模搬運裝置，其集取放料與合模于一體，不僅工作效率高，而且安全可靠。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案在于，一種自動化合模搬運裝置，包括機架，所述機架上設置有工作面板，所述工作面板通過上安裝板設置有下壓模組，所述工作面板上還設置有托盤搬運模組，所述托盤搬運模組包括電缸模組，所述電缸模組上設置有可水平移動的上下氣缸，所述上下氣缸的輸出端設置有安裝板，所述安裝板的兩端分別設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板上設置有若干吸盤，所述上下氣缸的兩側分別設置有上下滑軌，所述安裝板同時在滑軌上滑動。

作為優選，所述上安裝板上設置有下壓氣缸所述下壓氣缸的輸出端固定于下壓模組上，所述下壓模組上設置有若干導向軸，所述導向軸穿過上安裝板并隨著下壓模組上下運動。

作為優選，所述上安裝板上還設置有增壓缸，所述增壓缸的輸出端固定在下壓模組上。

作為優選，所述上安裝板通過支撐柱固定在工作面板上方。

作為優選，所述上下氣缸固定于滑塊安裝板上，滑塊安裝板帶著上下氣缸隨著滑塊在電缸模組上水平移動。

作為優選，所述機架內部設置有儲氣罐和氣源處理器。

本實用新型的有益效果：本實用新型的托盤搬運模組實現了同時搬運兩個工位的托盤的操作，大大節省了時間，提升了效率，而且代替了人工操作，大大減少了操作中可能出現的誤差和危險性。

本實用新型的托盤搬運模組通過安裝在安裝板上的吸盤進行搬運托盤，使得操作性更加柔性化，可根據不同的托盤進行柔性化更改位置，更加方便調節。

本實用新型的合模工位通過增壓缸和兩側的下壓氣缸進行下壓合模操作，同時下壓模組還有四根導向軸進行導向，大大增加了合模的精度，此外為了增加合模的穩定性，該設備還單獨配有儲氣罐。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型托盤搬運模組的結構示意圖；

圖中：1.機架，2.工作面板，3.上安裝板，4.下壓模組，5.托盤搬運模組，51.電缸模組，52.上下氣缸，53.安裝板，54.吸盤固定板，55.吸盤，56.上下滑軌，57.滑塊安裝板，58.滑塊，6.下壓氣缸，7.導向軸，8.增壓缸，9.支撐柱，10.儲氣罐，11.氣源處理器，12.產品托盤。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合實施例對本申請中的技術方案進行清楚、完整地描述。