[實用新型]一種礦用鑿巖臺車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223481968.X | 申請日： | 2022-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN218991491U | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉飛香;鄒海炎;陳曉東;李振明;梁志超;王遠(yuǎn) | 申請（專利權(quán)）人： | 中國鐵建重工集團股份有限公司 |
| 主分類號： | E21B7/02 | 分類號： | E21B7/02;E21B15/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613 | 代理人： | 岑海梅 |
| 地址： | 410100 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鑿巖 臺車 | ||
1.一種礦用鑿巖臺車，其特征在于，臺車主體(1)以及設(shè)置于所述臺車主體(1)上的鉆臂裝置(2)；
所述臺車主體(1)包括底盤(11)、設(shè)置在底盤(11)上的電氣系統(tǒng)(12)、液壓系統(tǒng)(13)以及駕駛室(14)；
所述駕駛室(14)的前進方向上設(shè)有攝像頭(15)和掃描儀(16)；
所述鉆臂裝置(2)包括依次連接的安裝座(21)、第一調(diào)整機構(gòu)(22)、第二調(diào)整機構(gòu)(24)和鉆孔機構(gòu)(23)，所述安裝座(21)設(shè)置在所述臺車主體(1)上；
所述第一調(diào)整機構(gòu)(22)能夠帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)一級直線移動、豎直面上的擺動以及水平面上的一級擺動；
所述第二調(diào)整機構(gòu)(24)能夠帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)旋轉(zhuǎn)、水平面上的二級擺動以及二級直線移動。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述第一調(diào)整機構(gòu)(22)包括伸縮臂(221)、舉升組件(222)、調(diào)平組件(223)和旋轉(zhuǎn)座(224)，所述伸縮臂(221)的一端與所述安裝座(21)鉸接，所述伸縮臂(221)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座(224)鉸接以帶動所述旋轉(zhuǎn)座(224)上的所述鉆孔機構(gòu)(23)進行長度方向上的一級直線移動；
所述舉升組件(222)的一端與所述安裝座(21)連接，所述舉升組件(222)的另一端與所述伸縮臂(221)連接以帶動所述伸縮臂(221)進行豎直面上的擺動；
所述調(diào)平組件(223)的一端與所述伸縮臂(221)連接，所述調(diào)平組件(223)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座(224)鉸接以配合所述舉升組件(222)帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)進行水平面上的一級擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述伸縮臂(221)的固定端與所述安裝座(21)沿水平方向鉸接，所述伸縮臂(221)的移動端與所述旋轉(zhuǎn)座(224)分別沿水平及豎直方向鉸接以帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)進行長度方向上的一級直線移動。
4.如權(quán)利要求3所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述舉升組件(222)包括兩個第一伸縮件；
所述第一伸縮件的伸縮端與所述安裝座(21)分別沿水平及豎直方向鉸接，所述第一伸縮件的固定端與所述伸縮臂(221)的固定端沿水平方向鉸接以帶動所述伸縮臂(221)進行豎直面上的擺動。
5.如權(quán)利要求4所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述調(diào)平組件(223)包括兩個第二伸縮件；
所述第二伸縮件的固定端與所述伸縮臂(221)的移動端沿水平方向鉸接，所述第二伸縮件的移動端與所述旋轉(zhuǎn)座(224)分別沿水平及豎直方向鉸接以配合兩個所述第一伸縮件帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)進行水平面上的一級擺動。
6.如權(quán)利要求2所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述旋轉(zhuǎn)座(224)通過所述第二調(diào)整機構(gòu)(24)與所述鉆孔機構(gòu)(23)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述第二調(diào)整機構(gòu)(24)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動件(241)、連接座(242)、偏擺組件(243)和推進組件(244)；
所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件(241)的固定端與所述旋轉(zhuǎn)座(224)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動件(241)通過所述連接座(242)與所述偏擺組件(243)連接以帶動所述偏擺組件(243)沿回轉(zhuǎn)驅(qū)動件(241)的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)；
所述偏擺組件(243)的一端與所述連接座(242)連接，所述偏擺組件(243)的另一端與所述推進組件(244)連接以帶動所述推進組件(244)上的所述鉆孔機構(gòu)(23)進行水平面上的二級擺動；
所述推進組件(244)與所述鉆孔機構(gòu)(23)連接以帶動所述鉆孔機構(gòu)(23)進行長度方向上的二級直線移動。
8.如權(quán)利要求7所述的礦用鑿巖臺車，其特征在于：
所述偏擺組件(243)為第三伸縮件；
所述第三伸縮件的移動端與所述連接座(242)沿豎直方向鉸接，所述第三伸縮件的固定端與所述推進組件(244)沿豎直方向鉸接。
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