[實用新型]一種萬向式步履頂升裝置

有效

• 申請號: 202223478052.9
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219297994U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 徐晶;季軒;李潭;胡進;江恒心;趙斌;孫志敏;全順紅;余能凱;劉中玲;王歡;劉有林;朱曉波
• 申請（專利權）人: 中鐵重工有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D21/06;E01D21/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 肖惠

1.一種萬向式步履頂升裝置，其特征在于，包括第一驅動結構、回轉底座、雙層導軌、機架、頂升油缸、第二驅動結構以及第三驅動結構；所述雙層導軌可轉動地設置于所述回轉底座的上表面上；所述第一驅動結構傳動連接于所述雙層導軌的一端，用于驅動所述雙層導軌在所述回轉底座上轉動；所述機架可沿所述雙層導軌的長度方向移動地安裝于所述雙層導軌的上表面上；所述第二驅動結構傳動連接于所述機架，用于驅動所述機架沿所述雙層導軌的長度方向進行移動；所述頂升油缸豎直地安裝于所述機架上，且可沿與所述雙層導軌的長度方向相垂直的方向移動；所述第三驅動結構傳動連接于所述頂升油缸，用于驅動所述頂升油缸沿與所述雙層導軌的長度方向相垂直的方向移動。

2.根據權利要求1所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述第一驅動結構包括第一驅動器和小齒輪；所述第一驅動器豎直設置；所述小齒輪安裝于所述第一驅動器頂部的驅動端上，并與所述雙層導軌的一端嚙合，用于帶動所述雙層導軌轉動。

3.根據權利要求2所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述第一驅動器包括電機或擺動油缸。

4.根據權利要求1所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述回轉底座包括圓形底座、支撐架、圓形頂座、環形支架以及多個加強筋；所述圓形底座與所述圓形頂座平行間隔設置；所述支撐架固定安裝于所述圓形底座和所述圓形頂座之間；所述環形支架固定安裝于所述圓形頂座的上表面上，并與所述圓形頂座處于同一軸線上；多個所述加強筋等間距地固定安裝于所述環形支架的外周壁上，且固定于所述圓形頂座的上表面上。

5.根據權利要求1所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述雙層導軌包括大齒輪、直線導向槽、滑動底板以及承重鋼結構；所述承重鋼結構可轉動地設置于所述回轉底座的上表面上；所述滑動底板固定安裝于所述承重鋼結構的上表面上，且兩端均呈圓弧形板狀結構；所述直線導向槽沿所述滑動底板的長度方向固定安裝于所述滑動底板上；所述大齒輪固定安裝于所述滑動底板的一端的上表面上，用于驅動所述滑動底板帶動所述承重鋼結構在所述回轉底座上轉動。

6.根據權利要求5所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述直線導向槽包括第一側板、第二側板、限位擋板、第一加強板以及第二加強板；所述第一側板、所述第二側板分別平行間隔地固定安裝于所述滑動底板的相對兩個側壁上；所述限位擋板固定圍設于所述滑動底板的另一端上；所述第一加強板、所述第二加強板分別平行間隔地固定安裝于所述限位擋板的外壁上。

7.根據權利要求5所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述承重鋼結構包括承重鋼架、回轉導向板以及聚四氟乙烯板；所述聚四氟乙烯板可轉動地設置于回轉底座的上表面上；所述回轉導向板固定安裝于所述聚四氟乙烯板的上表面上，且兩端均呈圓弧形板狀結構；所述承重鋼架固定安裝于所述回轉導向板的上表面上。

8.根據權利要求1所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述機架包括底板、第一支撐板、第二支撐板、連接板、第一移動板以及第二移動板；所述底板可移動地安裝于所述雙層導軌的上表面上；所述第一支撐板和所述第二支撐板分別沿與所述雙層導軌的長度方向相垂直的方向豎直固定地安裝于所述底板的相對兩側上；所述連接板固定安裝于所述底板的一端上，且兩側分別垂直連接于所述第一支撐板和所述第二支撐板的兩側之間；所述頂升油缸安裝于所述第一移動板上，所述第一移動板的兩側分別可沿與所述雙層導軌的長度方向相垂直的方向移動地連接于所述第一支撐板和所述第二支撐板下部的導軌上；所述第二移動板套設于所述頂升油缸上，且兩側分別可沿與所述雙層導軌的長度方向相垂直的方向移動地連接于所述第一支撐板和所述第二支撐板上部的導軌上。

9.根據權利要求1所述的萬向式步履頂升裝置，其特征在于，所述第二驅動結構包括行程油缸，且沿與所述雙層導軌的長度相平行的方向設置；所述第三驅動結構包括微調油缸，且沿與所述雙層導軌的長度相垂直的方向設置。