[實用新型]一種消隙齒輪調隙工裝

有效

• 申請號: 202223476633.9
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219358552U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 蔡耿;鄧勇
• 申請（專利權）人: 成都卡諾普機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 四川省天策知識產權代理有限公司 51213
• 代理人: 劉堋

本實用新型公開了一種消隙齒輪調隙工裝，包括：安裝座；定位柱，豎直安裝在所述安裝座上，調隙時所述消隙齒輪套設于定位柱上；定位機構，用于固定消隙齒輪的齒套，防止消隙齒輪的齒套轉動；調整機構，安裝在消隙齒輪的齒盤上；驅動機構，安裝在所述安裝座上，用于驅動所述調整機構，使調整機構帶動消隙齒輪的齒盤旋轉。本實用新型的消隙齒輪調隙工裝結構簡單，調隙過程耗時短，能精確的控制齒盤的旋轉。

技術領域

本實用新型涉及消隙齒輪技術領域，尤其涉及一種消隙齒輪調隙工裝。

背景技術

工業制造中，常使用齒輪傳動，普通的齒輪嚙合時為點接觸，齒輪傳動的過程中有間隙，間隙會造成異響，以及微小的間隙傳導到機器末端會放大，造成明顯的抖動。

目前市面上的消隙齒輪能消除齒輪傳動中的齒側間隙，將一對齒輪的從動輪做成兩個薄片，其中一片(齒套)固定在軸上，另一片(齒盤)套在齒套的輪轂上，齒套和齒盤之間設置有拉簧，此結構利用了拉簧的張力，使齒盤的齒左側和齒套的齒右側，分別緊貼在主動齒輪的齒槽左、右兩側，通過這種錯齒結構就消除了齒側間隙，反向時就不會產生空程誤差。

目前從市面上買來的消隙齒輪需要自己安裝，需要將齒盤安裝在齒套上，并且要保證不工作時齒盤和齒套在拉簧的作用下相互錯開(參見圖1)，工作時齒盤和齒套對齊(參見圖2)。

目前消隙齒輪的安裝通常使用手動調整，也有一些廠家使用鑷子狀的工裝進行調整，如專利號：201821336656.0。還有如專利為：201120375658.2的工裝，通過旋轉手柄和左、右推進爪等，使左、右副齒(即齒套、齒盤)旋轉，然后進行鎖緊。

但通過手動調整，調整較為耗時，且精度較差。鑷子狀的工裝容易產生變形，特別是針對大型號的消隙齒輪變形明顯或不容易夾持，從而在齒套、齒盤對齊的步驟中精度不高。旋轉手柄和左、右推進爪的工裝結構復雜，調整耗時較長。因此有必要新設計一種消隙齒輪調隙工裝。

實用新型內容

本實用新型提供了一種消隙齒輪調隙工裝，以解決現有技術中上述技術問題。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種消隙齒輪調隙工裝，包括：

安裝座；

定位柱，豎直安裝在所述安裝座上，調隙時所述消隙齒輪套設于定位柱上；

定位機構，用于固定消隙齒輪的齒套，防止消隙齒輪的齒套轉動；

調整機構，安裝在消隙齒輪的齒盤上；

驅動機構，安裝在所述安裝座上，用于驅動所述調整機構，使調整機構帶動消隙齒輪的齒盤旋轉。

進一步的，所述定位機構為安裝在所述安裝座上的定位銷。

進一步的，所述定位機構為安裝在安裝座上的齒圈，所述齒圈內表面的齒與齒套的齒相配合。

進一步的，所述調整機構包括調整桿以及固定安裝在所述調整桿上的調整銷，所述調整桿上開設有與定位柱頂端相配合的通孔，調隙時所述調整銷插入所述齒套上預設的齒孔。

進一步的，所述定位柱頂端設置有限位臺。

進一步的，所述驅動機構為推拉式快速夾具。

進一步的，所述安裝座上固定有安裝凸臺，所述推拉式快速夾具安裝在所述安裝凸臺上后與調整桿平齊。

進一步的，所述安裝凸臺與安裝座一體成型。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的消隙齒輪調隙工裝結構簡單，調隙過程耗時短，能精確的控制齒盤的旋轉。

附圖說明

圖1為消隙齒輪正常時齒相互錯開的俯視圖；

圖2為消隙齒輪的齒套與齒盤對齊時的俯視圖；