[實用新型]一種風力發電機葉片阻值測量無人機器

有效

• 申請號: 202223473022.9
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219008155U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 劉宏偉;雷新州;顧曉新;李朋輝;韓貴東
• 申請（專利權）人: 河北建投新能源有限公司河北雄安分公司
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80;B64U20/87;B64U10/13;F03D17/00;B64U101/00
• 代理公司: 北京百裕知識產權代理事務所(普通合伙) 11953
• 代理人: 吳亞珍

本申請公開了一種風力發電機葉片阻值測量無人機器，屬于風力發電機葉片阻值測量領域，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定有固定盒，所述固定盒的內部安裝有伸縮桿；所述伸縮桿由第一筒體、第二筒體和兩個第三筒體組成，所述第一筒體固定于固定盒的內部，所述第二筒體通過第一移動機構安裝在第一筒體的內部，兩個所述第三筒體均通過第二移動機構安裝在第二筒體的內部；利用無人機本體直接帶動固定盒及其上的元件快速飛行到葉片接閃器的位置處，配合無人機本體自帶的高清攝像頭，可快速將夾爪插入接閃器中，從而提高葉片阻值測量時的效率。

技術領域

本實用新型屬于風力發電機葉片阻值測量領域，具體是一種風力發電機葉片阻值測量無人機器。

背景技術

葉片是風力發電機中最基礎和最關鍵的部件，因其整體裸露在外，工作條件惡劣，葉片損失失效事故時有發生，因此需要對葉片進行定期巡檢，及時發現缺陷；

現有的葉片檢查內容主要包括葉片外觀檢查、葉片內腔檢查、葉片阻值測量等工裝內容；

檢查方式主要包括：

望遠鏡檢查：其中望遠鏡檢查只能遠距離檢查葉片表面，并且存在視線盲區，再加上葉片表面油漬，污垢，積沙塵等遮蓋，從地面用望遠鏡很難發現，也容易形成誤診；

吊籃檢查：吊籃高空作業可以準確判斷葉片表面情況，但是吊籃巡檢需要時間久，對環境條件要求也比較苛刻，必須使得葉片垂直向下，同時一次只能巡檢一只葉片,且吊籃高空作業對天氣環境等敏感，大風、下雨等都不能登高作業；

無人機檢查：無人機檢查可以近距離觀測葉片情況，但無法實現葉片阻值的測量工作：

針對上述背景技術問題，本申請提供一種風力發電機葉片阻值測量無人機器，以解決上述技術問題。

實用新型內容

解決的技術問題：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種風力發電機葉片阻值測量無人機器，解決了背景技術中提到的問題。

技術方案：

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種風力發電機葉片阻值測量無人機器，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定有固定盒，所述固定盒的內部安裝有伸縮桿；

所述伸縮桿由第一筒體、第二筒體和兩個第三筒體組成，所述第一筒體固定于固定盒的內部，所述第二筒體通過第一移動機構安裝在第一筒體的內部，兩個所述第三筒體均通過第二移動機構安裝在第二筒體的內部；

所述第三筒體的一端設置有導電頭，所述導電頭的一側連接有導電桿，所述導電桿的外部固定有絕緣筒，所述絕緣筒與第三筒體螺紋連接，所述導電頭相對于導電桿的一端通過轉軸對稱轉動連接有兩個夾爪，兩個所述夾爪之間固定有彈片；

所述第一筒體和第二筒體的內部貫穿有接頭；

所述接頭的一端連接有導電線，所述導電線通過導電桿、導電頭與夾爪電性連接；

所述接頭的另一端通過導線連接有直阻測試儀。

在一種可能的實現方式中，所述第三筒體由彈性材料制成。

在一種可能的實現方式中，所述夾爪為導電材料制成，所述彈片的外部設置有絕緣層。

在一種可能的實現方式中，兩個所述夾爪的末端均向內彎曲，形成圓弧面。

在一種可能的實現方式中，所述第一移動機構包括第一電機，所述第一電機固定在固定盒的頂部，所述第二筒體的頂部設置齒板，所述齒板可隨意穿插第一筒體，所述第一筒體的壁內安裝有傳動輪，所述傳動輪的底部與齒板嚙合連接，所述第一電機的傳動軸上安裝有主動輪，所述主動輪與傳動輪嚙合連接，所述第一電機與無人機本體電性連接。