[實用新型]一種適用于槽內貼標的機械手

有效

• 申請號: 202223465055.9
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN218751915U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 余意;黃雄;羅旭之;王斌
• 申請（專利權）人: 深圳大谷百極科技有限公司;惠州大谷百極科技有限公司;深圳永來達電子科技有限公司;重慶大友微電子有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，包括：基座、吸標組件以及驅動組件，所述吸標組件與所述驅動組件設于所述基座上；

所述吸標組件包括：支撐件、活動件、中間吸標塊、第一貼標板以及第二貼標板，所述支撐件固設于所述基座上，所述活動件滑動設于所述基座上，所述驅動組件用于驅動所述活動件滑動，所述中間吸標塊設于所述支撐件的末端，所述第一貼標板與所述第二貼標板分別鉸接于所述支撐件的中間轉軸上，所述活動件驅動連接所述第一貼標板與所述第二貼標板；

所述第一貼標板、所述第二貼標板以及所述中間吸標塊上均開設有真空吸氣孔。

2.根據權利要求1所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述活動件上設有銷釘，所述第一貼標板上設有限位驅動臂，所述限位驅動臂上開設有限位槽，所述銷釘滑動收容于所述限位槽內，所述銷釘與所述限位驅動臂配合實現所述活動件與所述第一貼標板的驅動連接；

所述第二貼標板上設有相同的所述限位驅動臂。

3.根據權利要求1所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述第一貼標板、所述第二貼標板以及所述中間吸標塊上均設有真空氣管接頭，所述真空氣管接頭與所述真空吸氣孔貫通。

4.根據權利要求1所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述驅動組件包括：氣缸、橫向滑塊以及縱向升降滑塊，所述氣缸安裝于所述基座上，所述橫向滑塊通過所述氣缸可滑動地設有所述基座上，所述縱向升降滑塊滑動設于所述基座上，所述縱向升降滑塊與所述活動件連接；

所述縱向升降滑塊上開設有腰型斜槽，所述橫向滑塊上設有聯動軸，所述聯動軸滑動收容于所述腰型斜槽中，所述腰型斜槽與所述聯動軸實現將所述橫向滑塊的水平滑動轉化為所述縱向升降滑塊的升降運動。

5.根據權利要求4所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述聯動軸的末端套設有軸承，所述軸承的外圈抵持于所述腰型斜槽的內壁。

6.根據權利要求4所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述基座上設有橫向引導軌和縱向引導軌，所述橫向滑塊與所述橫向引導軌連接，所述縱向升降滑塊與所述縱向引導軌連接。

7.根據權利要求4所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述基座上設有螺旋千分尺，所述螺旋千分尺的探針抵持于所述橫向滑塊的邊緣。

8.根據權利要求1所述的適用于槽內貼標的機械手，其特征在于，所述基座上設有懸掛橫架，所述懸掛橫架通過螺栓與所述基座固定連接，所述懸掛橫架用于支撐所述基座。