[實(shí)用新型]一種貨物抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223459088.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219566750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嘉宏拓信科技（珠海橫琴）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 吳佳佳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貨物抓取裝置，包括支座、抓取組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)于支座上，所述抓取組件設(shè)于調(diào)節(jié)組件上；所述抓取組件包括固定座、聯(lián)桿、卡爪和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述固定座設(shè)于調(diào)節(jié)組件上，所述固定座上設(shè)有凹槽且設(shè)有多組，所述卡爪的頂端通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于凹槽上，所述卡爪設(shè)有多組，所述卡爪之間設(shè)有連接軸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端設(shè)于凹槽的底壁，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有連接板，所述聯(lián)桿底端旋轉(zhuǎn)套設(shè)于連接軸上，所述聯(lián)桿的頂端通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于連接板上。本實(shí)用新型屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種貨物抓取裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種貨物抓取裝置。

背景技術(shù)

粒料產(chǎn)品一般采用袋裝，其過(guò)程通過(guò)攪拌分散均勻后利用灌包機(jī)灌裝在包裝袋中，然后通過(guò)縫紉機(jī)進(jìn)行封口，袋裝封口完成后通過(guò)碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛整理，專(zhuān)利CN213737592U公開(kāi)了一種用于袋裝貨物的抓取裝置，此專(zhuān)利中的驅(qū)動(dòng)氣缸頂架的下方擺臂的上方，抓取貨物時(shí)，容易觸碰到驅(qū)動(dòng)氣缸，存在損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述難題，本實(shí)用新型提供了一種貨物抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種貨物抓取裝置，包括支座、抓取組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)于支座上，所述抓取組件設(shè)于調(diào)節(jié)組件上；所述抓取組件包括固定座、聯(lián)桿、卡爪和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述固定座設(shè)于調(diào)節(jié)組件上，所述固定座上設(shè)有凹槽且設(shè)有多組，所述卡爪的頂端通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于凹槽上，所述卡爪設(shè)有多組，所述卡爪之間設(shè)有連接軸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端設(shè)于凹槽的底壁，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有連接板，所述聯(lián)桿底端旋轉(zhuǎn)套設(shè)于連接軸上，所述聯(lián)桿的頂端通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)于連接板上，抓取貨袋時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，則連接板下移，聯(lián)桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接軸驅(qū)使卡爪繞著與固定座的連接處向下旋轉(zhuǎn)，即可抓取貨物，驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，可使卡爪張開(kāi)，取下貨物，而通過(guò)將驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)在上方，抓取貨物時(shí)，可避免與貨物接觸，可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸的保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括雙向絲杠、絲杠副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支座的頂壁設(shè)有滑槽，所述雙向絲杠的兩端旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑槽上，所述絲杠副與雙向絲杠螺紋連接且滑動(dòng)設(shè)于滑槽上，所述絲杠副相對(duì)設(shè)有兩組，所述固定座設(shè)于絲杠副的頂壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于支座的側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端旋轉(zhuǎn)貫穿支座且連接于雙向絲杠，可根據(jù)貨袋的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)卡爪之間的間距時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)使雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，則兩個(gè)絲杠副相互靠近或遠(yuǎn)離，即可驅(qū)使固定座帶動(dòng)卡爪調(diào)節(jié)間距。

進(jìn)一步地，所述支座的中部設(shè)有支柱，所述支柱的頂端設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有緊固螺栓。

優(yōu)選地，所述卡爪的底部為弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝板于支柱之間設(shè)有肋板。

本實(shí)用新型采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：可根據(jù)貨袋的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)卡爪之間的間距時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)使雙向絲杠旋轉(zhuǎn)，則兩個(gè)絲杠副相互靠近或遠(yuǎn)離，即可驅(qū)使固定座帶動(dòng)卡爪調(diào)節(jié)間距，抓取貨袋時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，則連接板下移，聯(lián)桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接軸驅(qū)使卡爪繞著與固定座的連接處向下旋轉(zhuǎn)，即可抓取貨物，驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，可使卡爪張開(kāi)，取下貨物，而通過(guò)將驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)在上方，抓取貨物時(shí)，可避免與貨物接觸，可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種貨物抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種貨物抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

其中，1、支座，2、抓取組件，3、調(diào)節(jié)組件，4、固定座，5、聯(lián)桿，6、卡爪，7、驅(qū)動(dòng)氣缸，8、凹槽，9、連接軸，10、連接板，11、雙向絲杠，12、絲杠副，13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14、滑槽，15、支柱，16、安裝板，17、緊固螺栓，18、肋板。

具體實(shí)施方式