[實用新型]一種可切網的網捕器有效
| 申請號: | 202223455361.4 | 申請日: | 2022-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN219064294U | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 劉瑞晶;張旺春 | 申請(專利權)人: | 北京昆侖凱利科技有限公司 |
| 主分類號: | F41B15/00 | 分類號: | F41B15/00;F41F1/00 |
| 代理公司: | 北京睿康信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11685 | 代理人: | 李建國 |
| 地址: | 100094 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 可切網 網捕 | ||
本實用新型提供的一種可切網的網捕器,包括安裝支架、發射支架,網捕發射器、網倉、網捕網連繩、切網繼電裝置和切網小球;所述網捕發射器通過螺栓固定在所述發射支架上,所述網倉通過螺紋與所述網捕發射器固定連接,所述網捕網連繩一端連接在內置于所述網倉內的網捕網上,所述網捕網連繩另一端固定連接所述切網小球;所述切網繼電裝置包括切網繼電器、繼電器安裝架,所述切網繼電裝置上設置有活動伸縮的銷柱,所述銷柱限位卡固所述切網小球。本實用新型的優點在于:一種可切網的網捕器,結構簡單,可以根據設備是否可以承載捕獲目標的重量,決定是否切斷網捕網連繩。
技術領域
本實用新型涉及網捕裝置技術領域,具體為一種可切網的網捕器。
背景技術
網捕器在實際應用中,多用于反無人機、抓捕罪犯、驅除鳥類和保護受傷野生動物等場景。其中捕網式反無人機應用尤為廣泛,如專利文獻CN216805810U所公開的網捕式無人機。
現有的網捕器,其激發有兩種情況:第一種是激發后捕捉網脫離網捕器,回收不了網,需要人工回收;第二種是激發后網捕器攜帶網,雖然解決人工回收問題,然其在捕獲目標后,網捕器懸掛捕捉網,容易造成設備載重超負荷。
如專利文獻CN216805810U所公開的網捕式無人機,若使用攜帶網網捕器,在捕獲目標后,網捕器懸掛捕捉網,如出現無人機載重超負荷問題如何解決。
實用新型內容
為解決現有技術中的這個技術缺陷,本實用新型提供的一種可切網的網捕器,包括安裝支架、發射支架,網捕發射器、網倉、網捕網連繩、切網繼電裝置和切網小球;
所述網捕發射器通過螺栓固定在所述發射支架上,所述網倉通過螺紋與所述網捕發射器固定連接,所述網捕網連繩一端連接在內置于所述網倉內的網捕網上,所述網捕網連繩另一端固定連接所述切網小球;
所述切網繼電裝置包括切網繼電器、繼電器安裝架,所述切網繼電裝置上設置有活動伸縮的銷柱,所述銷柱限位卡固所述切網小球。
進一步的,所述繼電器安裝架固定焊接在所述發射支架上,所述發射支架上還固定焊接有限位塊。
進一步的,所述繼電器安裝架相鄰所述限位塊的端面設置凸起,所述凸起上設置有第一通孔,所述銷柱通過所述第一通孔抵壓在所述限位塊上,所述限位塊與所述凸起之間形成繩槽,所述銷柱位于所述繩槽上方。
進一步的,所述繼電器安裝架中焊接安裝倉,所述安裝倉上設置有第二通孔,所述銷柱通過所述第二通孔連接于安裝在所述安裝倉中的切網繼電器。
進一步的,所述銷柱上周向焊接有限位環,所述銷柱上套接有彈簧,所述彈簧套接在所述銷柱上,一端抵接在所述限位環上,另一端抵接在所述安裝倉外側壁上。
進一步的,所述發射支架兩端通過螺栓固定連接轉軸。
進一步的,所述安裝支架包括橫架和豎架,所述豎架上設置有用于連接所述轉軸的轉孔。
進一步的,所述轉軸穿過所述轉孔延伸在豎架外側,位于豎架外側的轉軸上設置有連接齒輪。
進一步的,所述豎架外側設置有伺服電機,所述伺服電機上設置有驅動齒輪。
進一步的,所述安裝支架頂部設置有安裝臺。
綜上所述,本實用新型的有益效果包括,提供了一種可切網的網捕器,結構簡單,可以根據設備是否可以承載捕獲目標的重量,決定是否切斷網捕網連繩。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
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