[實用新型]一種振動型電動夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223451624.4
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN218927836U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文成;徐猛;劉璐;張常森;介黨陽;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鈞舵機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J9/12;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 高澤民

本實用新型公開了一種振動型電動夾爪，其特征在于：包括夾持部及安裝于夾持部頂面的振動部，所述夾持部的一端設(shè)有夾持組件；所述振動部包括振動殼體及安裝于所述振動殼體與夾持部之間的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持部的頂部設(shè)有導(dǎo)向件，所述振動殼體與所述夾持部頂部的導(dǎo)向件移動相連，且所述振動殼體的移動方向朝向所述夾持組件方向設(shè)置，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述振動殼體上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾持部相對于所述振動殼體往復(fù)移動。本實用新型降低了產(chǎn)品的加工成本，減少了空間的占用，簡化了產(chǎn)品加工工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動夾爪，尤其涉及一種振動型電動夾爪。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代自動化工業(yè)生產(chǎn)中，電動夾爪已逐漸應(yīng)用于各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。電動夾爪常安裝在機械臂末端或模組上執(zhí)行夾持的操作。而振動在自動化生產(chǎn)中使用頻繁，在一些工位中，需要夾持住工件并做振動處理?，F(xiàn)有的技術(shù)中，振動處理均為單獨工位，一般為先振動處理后再進入下一個工位進行夾持操作，此生產(chǎn)形式會占用更多的空間，并且是一個單獨的工位。而如果需要精簡成本和提高空間利用率時，由于機械臂或模組不能執(zhí)行較高頻率的振動動作，從而不能實現(xiàn)壓縮工位的目的，此情形限制了自動生產(chǎn)流程的精簡化處理。因此，如何解決上述技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種振動型電動夾爪，通過使用該結(jié)構(gòu)，在具備夾持的基礎(chǔ)上，還能夠具備振動，在夾持的過程中還能夠?qū)崿F(xiàn)振動，這樣能夠減少設(shè)備空間的占用，縮短工序，降低生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種振動型電動夾爪，包括夾持部及安裝于夾持部頂面的振動部，所述夾持部的一端設(shè)有夾持組件；

所述振動部包括振動殼體及安裝于所述振動殼體與夾持部之間的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持部的頂部設(shè)有導(dǎo)向件，所述振動殼體與所述夾持部頂部的導(dǎo)向件移動相連，且所述振動殼體的移動方向朝向所述夾持組件方向設(shè)置，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述振動殼體上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾持部相對于所述振動殼體往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，所述振動殼體的一端朝向所述夾持組件方向設(shè)置，所述振動殼體的另一端設(shè)有安裝座，所述安裝座的底部設(shè)置于所述夾持部的端部外側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾持部往復(fù)的靠近或遠離所述安裝座設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、蝸桿、蝸輪及連板，所述電機及蝸桿安裝于所述振動殼體上，所述電機驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動；

所述連板的一端與所述夾持部的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪底部與所述連板的另一端轉(zhuǎn)動相連，所述蝸輪底部外緣處設(shè)有遠離所述蝸輪軸心的連軸，所述蝸輪經(jīng)所述連軸與所述連板的端部轉(zhuǎn)動相連；

所述蝸輪的頂部與所述振動殼體轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述蝸桿帶動所述蝸輪移動時，經(jīng)所述連板帶動所述夾持部沿著所述振動殼體往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，所述蝸輪的頂部經(jīng)一軸承與所述振動殼體轉(zhuǎn)動相連；所述電機經(jīng)電機座安裝于所述振動殼體上，所述蝸桿的一端經(jīng)一軸承座與所述振動殼體相連，另一端與所述電機座轉(zhuǎn)動相連，且所述蝸桿的端部經(jīng)第一軸承與所述軸承座轉(zhuǎn)動相連。

上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸安裝于所述振動殼體上，所述氣缸的輸出軸與所述夾持部的頂部相連，所述氣缸輸出軸伸出及回縮時，帶動所述夾持部相對于所述振動殼體往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電磁鐵，所述電磁鐵為兩組，分別為第一電磁鐵及第二電磁鐵，所述第一電磁鐵及第二電磁鐵間隔安裝于所述振動殼體上；還設(shè)有銜鐵，所述銜鐵安裝于所述夾持部上，所述銜鐵設(shè)置于所述第一電磁鐵與第二電磁鐵之間，所述第一電磁鐵及第二電磁鐵依次通斷電時能夠分別對所述銜鐵產(chǎn)生吸附力，并經(jīng)所述銜鐵帶動所述夾持部相對于所述振動部可以往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，所述夾持部包括外殼、安裝于外殼端部的夾持組件及設(shè)置于外殼內(nèi)的夾持驅(qū)動組件，所述振動殼體與所述外殼頂部的導(dǎo)向件移動相連；