[實用新型]一種鋁殼全自動上掛機

有效

• 申請號: 202223447962.0
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN218491882U
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張中林;張任;孫鵬鵬
• 申請（專利權）人: 昆山中一自動化設備有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本技術方案涉及一種鋁殼全自動上掛機，包括機架、振動上料盤、掛具前滑架和掛具后滑架；還包括上料機構、升降擺料機構、抱夾機構、掛具平移機構以及掛具定位機構；所述上料機構、升降擺料機構、抱夾機構以及掛具平移機構均位于機架上端面，所述振動上料盤通過上料機構與升降擺料機構連接，所述升降擺料機構位于掛具前滑架和掛具后滑架之間，所述抱夾機構位于升降擺料機構的下方；所述掛具平移機構位于掛具后滑架的兩側，并且掛具定位機構位于掛具平移機構上。本技術方案可自動地實現掛具的傳送，并且將待進行電鍍加工的鋁殼工件擺放在掛具的V夾上；相比于六軸機器人的行程較短，并且每次均為整排式上料，加快上料速度，縮短所需時間。

技術領域

本技術方案涉及一種治具擺料設備，具體涉及一種鋁殼全自動上掛機。

背景技術

鋁殼是螺口泵的外部裝飾件，其結構呈空心圓筒狀，在沖壓成型后，需要進行電鍍加工，從而具有外部光澤的美觀性。電鍍加工，需要將鋁殼放置在掛具上，有電鍍線進行電鍍操作。

鋁殼的掛具，采用V夾來對空心圓筒狀的鋁殼進行內撐式夾緊定位。在將鋁殼工件擺放在掛具上時，需要首先將掛具上的V夾抱緊，使V夾內縮翻折，從而可將鋁殼放置在V夾上。

現有技術如專利號為：202211143913.X，公告號為：CN115369469A，名稱為《一種電鍍件全自動上掛裝置及定位方法》的中國發明專利申請，記載了以下技術方案：“一種電鍍件全自動上掛裝置，裝置包括掛具固定機構、上掛機械手和上料排序模塊，掛具固定機構的正前方設有上掛機械手，上掛機械手的側面設有上料排序模塊。掛具固定機構包括固定架、掛具固定氣缸組、固定底座和固定機構推進氣缸，固定架通過導軌滑塊滑動連接在固定底座上，固定機構推進氣缸固定設置在固定底座上，其輸出軸連接在固定架上，固定架上設有掛具固定氣缸組，上掛機械手包括六軸機器人和機械夾具，機械夾具設置在六軸機器人上。上料排序模塊包括工作臺、上料模塊、旋轉工作臺、六軸機械手、視覺相機模塊和定位夾具，工作臺上設有上料模塊和旋轉工作臺；旋轉工作臺設置在上料模塊側邊，工作臺上設有旋轉電機，其輸出軸連接旋轉工作臺，旋轉工作臺為圓環型，其圓孔處還設有固定臺，固定臺設置在工作臺上，固定臺上設有六軸機械手，六軸機械手上設有視覺相機模塊和定位夾具”。

上述方案通過上掛機器人，即六軸機械手驅動夾具，實現電鍍產品在掛具上的放置。此方案雖然可以實現電鍍產品的上掛，但是夾具每次僅可夾持一個或者兩個電鍍產品，即上掛機器人每次旋轉、升降動作，僅可實現一個或者兩個電鍍產品擺放在掛具上。這種方式會導致上掛速度較慢，完成一個掛具的全部擺料，需要上掛機器人多次往返動作，需要較長的時間，故嚴重制約生產效率。

發明內容

本技術方案的目的是：

設計一種鋁殼全自動上掛機，可自動地實現掛具的傳送，并且將待進行電鍍加工的鋁殼工件擺放在掛具的V夾上；相比于六軸機器人的行程較短，并且每次均為整排式上料，加快上料速度，縮短上掛操作所需時間。

為了實現上述目的，本技術方案提供如下的技術方案：

一種鋁殼全自動上掛機，包括機架、振動上料盤、掛具前滑架和掛具后滑架；還包括上料機構、升降擺料機構、抱夾機構、掛具平移機構以及掛具定位機構；所述上料機構、升降擺料機構、抱夾機構以及掛具平移機構均位于機架上端面，所述振動上料盤通過上料機構與升降擺料機構連接，所述升降擺料機構位于掛具前滑架和掛具后滑架之間，所述抱夾機構位于升降擺料機構的下方；所述掛具平移機構位于掛具后滑架的兩側，并且掛具定位機構位于掛具平移機構上。

進一步的，所述升降擺料機構包括龍門架、升降架、隔料塊以及活動塊；所述龍門架位于機架上，所述升降架與龍門架上的導軌活動連接；所述龍門架頂部豎向設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降架連接。

進一步的，所述隔料塊呈直線陣列狀布置在升降架側面底部，所述活動塊位于相鄰的隔料塊之間；所述升降架底部設置有呈直線陣列狀布置的通槽，所述通槽與活動塊一一對應并且通槽位于活動塊的下方。