[實(shí)用新型]一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223440330.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN219408273U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊興國(guó);黃菖浚;劉世文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州冠科工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G59/06
• 代理公司: 蘇州吳韻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364
• 代理人: 于海英

本實(shí)用新型公開了一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)，包括第一支架和第二支架，所述第一支架頂端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有搬運(yùn)組件；所述第二支架頂端安裝有直線模組和支撐框架，所述支撐框架頂端安裝有用于存儲(chǔ)保護(hù)墊的儲(chǔ)存框，所述支撐框架上安裝有用于對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行阻擋限位的阻擋限位機(jī)構(gòu)；所述直線模組上驅(qū)動(dòng)有對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行移動(dòng)傳輸?shù)膫鬏斀M件。本實(shí)用新型，將保護(hù)墊放置在儲(chǔ)存框內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，直線模組驅(qū)動(dòng)傳輸組件向外移動(dòng)，使得最低端的保護(hù)墊移除，通過(guò)機(jī)械手控制搬運(yùn)組件運(yùn)動(dòng)到傳輸組件的保護(hù)墊處，通過(guò)搬運(yùn)組件吸取保護(hù)墊進(jìn)行后續(xù)的搬運(yùn)工作；可同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)保護(hù)墊，輸送時(shí)，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)保護(hù)墊的落料輸送，且能夠?qū)崿F(xiàn)保護(hù)墊連續(xù)的輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB(印制電路板)在成品出貨前通常要真空包裝，以防止其表面沉金、噴錫和焊盤部位就會(huì)氧化而影響焊接，不利于生產(chǎn)。同時(shí)，在裝箱時(shí)在箱子邊上圍上一層氣泡膜，以起到防潮的作用。然后分類排放好貼上標(biāo)簽。封箱后箱子一定要隔墻、離地存放在干燥通風(fēng)處，還要避免陽(yáng)光照射。現(xiàn)有的PCB包裝過(guò)程為員工查看紙質(zhì)LOT卡，確認(rèn)包裝信息→準(zhǔn)備物料→堆疊→放濕度卡、干燥劑→使用半包裝機(jī)進(jìn)行包裝→手工卸料→人工裝箱→人工封箱→人工打帶→使用推車運(yùn)輸至線邊倉(cāng)庫(kù)。

在印制電路板進(jìn)行包裝時(shí)，其為了板材之間不相互磨損、磕碰，需要將板材之間放置保護(hù)墊，通過(guò)保護(hù)墊對(duì)板材進(jìn)行分隔，為此，我們提出一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種保護(hù)墊輸送機(jī)構(gòu)，包括第一支架和第二支架，所述第一支架頂端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有搬運(yùn)組件；所述第二支架頂端安裝有直線模組和支撐框架，所述支撐框架頂端安裝有用于存儲(chǔ)保護(hù)墊的儲(chǔ)存框，所述支撐框架上安裝有用于對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行阻擋限位的阻擋限位機(jī)構(gòu)；所述直線模組上驅(qū)動(dòng)有對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行移動(dòng)傳輸?shù)膫鬏斀M件。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)組件包括安裝板和夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝板底端安裝有對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)由多個(gè)氣動(dòng)夾爪組成。

優(yōu)選的，所述傳輸組件包括移動(dòng)板和限位塊，所述移動(dòng)板頂端安裝有用于對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行限位的限位塊。

優(yōu)選的，所述阻擋限位機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降板、伸縮氣缸和擋板，所述升降氣缸固定在支撐框架上，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)有升降板，所述升降板上安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)有對(duì)保護(hù)墊進(jìn)行阻擋限位的擋板。

優(yōu)選的，所述第一支架底端安裝有用于調(diào)平的支撐腳墊，所述第二支架底端安裝有用于調(diào)平的支撐腳墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：將保護(hù)墊放置在儲(chǔ)存框內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，阻擋限位機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸可控制擋板插入最后一個(gè)保護(hù)墊和倒數(shù)第二個(gè)保護(hù)墊之間，從而升降氣缸升起，使得最后一個(gè)保護(hù)墊脫離倒數(shù)第二個(gè)保護(hù)墊，直線模組驅(qū)動(dòng)傳輸組件向外移動(dòng)，使得最低端的保護(hù)墊移除，通過(guò)機(jī)械手控制搬運(yùn)組件運(yùn)動(dòng)到傳輸組件的保護(hù)墊處，通過(guò)搬運(yùn)組件即可吸取保護(hù)墊進(jìn)行后續(xù)的搬運(yùn)工作；本申請(qǐng)可同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)保護(hù)墊，輸送時(shí)，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)保護(hù)墊的落料輸送，且能夠?qū)崿F(xiàn)保護(hù)墊連續(xù)的輸送。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型傳輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型阻擋限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；