[實用新型]一種抗晃動自動夾取裝置

有效

• 申請號: 202223439287.7
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN218878677U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 鄧通華;曾尊
• 申請（專利權）人: 深圳市微迅超聲設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊石;彭西洋

1.一種抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，包括：基座、設置在基座上的Z軸驅動機構、設置在基座上的滑動機構、設置在Z軸驅動機構輸出端且置于滑動機構上的夾持機構、設置在基座上且用于限制夾持組件位置的限位感應機構；

所述夾持機構包括夾緊下滑座、設置在夾緊下滑座兩端的托料組件、設置在夾緊下滑座端部的金屬感應器、固定在夾緊下滑座上的驅動機構、設置在夾緊下滑座上的防撞感應器、設置在驅動機構輸出端的夾緊感應擋光組件、與夾緊感應擋光組件彈性連接的夾緊上滑座、設置在夾緊上滑座兩端的夾緊組件、設置在夾緊上滑座上且與防撞感應器相對的防撞擋光片一、設置在夾緊上滑座上且與夾緊感應擋光組件相對的光電傳感器；所述夾緊組件包括夾緊座、安裝在夾緊座上的夾緊塊、設置在夾緊塊上的夾緊膠墊，夾緊料盒時，夾緊膠墊與料盒接觸，對應的，托料組件將料盒托住。

2.根據權利要求1所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述Z軸驅動機構包括步進電機一、設置在步進電機一輸出端的軸聯器一、與軸聯器一連接的梯形絲桿一、設置在梯形絲桿一上的絲桿螺母一。

3.根據權利要求1所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述夾緊下滑座、夾緊上滑座相對設置，且與滑動機構滑動連接；所述滑動機構包括滑軌、以及設置在滑軌上的滑塊一和滑塊二；所述夾緊下滑座設置在滑塊一上且與絲桿螺母一固定，所述夾緊上滑座設置在滑塊二上。

4.根據權利要求3所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述托料組件包括托料爪一、托料爪二、加寬連接板；所述托料抓一設置在夾緊下滑座一側，所述托料抓二通過加寬連接板設置在夾緊下滑座另一側。

5.根據權利要求1所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括步進電機二、設置在步進電機二輸出端的軸聯器二、與軸聯器二連接的梯形絲桿二、設置在梯形絲桿二上的絲桿螺母二；所述夾緊感應擋光組件安裝在絲桿螺母二上。

6.根據權利要求5所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述夾緊感應擋光組件包括夾緊感應擋光塊、安裝在夾緊感應擋光塊上的夾緊感應擋光片，該夾緊感應擋光片與光電傳感器正對，所述夾緊感應擋光塊與夾緊上滑座之間設有壓縮彈簧。

7.根據權利要求1所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述夾緊座設置在夾緊上滑座上，夾緊塊通過扭簧銷與夾緊座鉸接，該扭簧銷上還設有扭簧。

8.根據權利要求1所述的抗晃動自動夾取裝置，其特征在于，所述限位感應機構設為光電傳感器二；所述防撞感應器包括防撞安裝塊、設置在防撞安裝塊上的光電傳感器三。