[實(shí)用新型]一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223438447.6
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN219022005U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國交;傅桂林;楊文;吳楚升;王成林;徐鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州呂順醫(yī)用機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 廣州哲力智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44494
• 代理人: 余全平

1.一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，包括病床主體，所述病床主體包括：

行走座(10)，所述行走座(10)上設(shè)置有用于使所述病床主體在地面移動(dòng)的行走裝置；

升降座(20)，可上下移動(dòng)的設(shè)置在所述行走座(10)上，病床主體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述升降座(20)上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置(21)驅(qū)動(dòng)；

擺動(dòng)座(30)，鉸接在所述升降座(20)上，病床主體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座(30)相對升降座(20)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31)；

轉(zhuǎn)移臺(40)，可沿其寬度方向移動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)座(30)上，病床主體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移臺(40)移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置(41)；所述轉(zhuǎn)移臺(40)上設(shè)置有輸送帶(42)，所述輸送帶(42)用于承托病人并由一輸送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而能夠?qū)⒊型杏谄渖系牟∪搜厮鲛D(zhuǎn)移臺(40)的寬度方向輸送；所述擺動(dòng)座(30)與所述升降座(20)的鉸接軸平行于所述轉(zhuǎn)移臺(40)的長度方向；

控制裝置(61)，用于控制所述行走裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置(21)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31)和橫移驅(qū)動(dòng)裝置(41)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述病床主體上設(shè)置有可充電的電池(62)，所述電池(62)用于給所述控制裝置(61)、行走裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置(21)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31)和橫移驅(qū)動(dòng)裝置(41)供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述病床主體上設(shè)置有雷達(dá)裝置(63)，所述控制裝置(61)能夠接收所述雷達(dá)裝置(63)的掃描結(jié)果并依此控制所述行走裝置的動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述行走裝置包括有車輪(11)，所述病床主體上設(shè)置有與所述車輪(11)聯(lián)動(dòng)的編碼器(64)，所述編碼器(64)與所述控制裝置(61)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述行走裝置包括有多個(gè)車輪(11)和分別對應(yīng)于各所述車輪(11)的多個(gè)轉(zhuǎn)向裝置(12)，所述轉(zhuǎn)向裝置(12)用于使其對應(yīng)車輪(11)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述升降座(20)的數(shù)量為至少兩個(gè)，各所述升降座(20)沿所述轉(zhuǎn)移臺(40)的長度方向分散布置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(21)的數(shù)量與所述升降座(20)相同并一一對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述擺動(dòng)座(30)的數(shù)量與所述升降座(20)相同并一一對應(yīng)的鉸接在各升降座(20)上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(31)的數(shù)量與所述擺動(dòng)座(30)相同并一一對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移臺(40)通過滑軌機(jī)構(gòu)(65)可橫向移動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)座(30)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置(41)的數(shù)量為至少兩個(gè)，各所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置(41)沿所述轉(zhuǎn)移臺(40)的長度方向分散布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易轉(zhuǎn)移病人的移動(dòng)病床，其特征在于，

還包括承托座(50)，所述承托座(50)設(shè)置在所述擺動(dòng)座(30)上，所述轉(zhuǎn)移臺(40)可橫向移動(dòng)的設(shè)置于所述承托座(50)上并可移動(dòng)至與所述承托座(50)上下對齊，且在所述轉(zhuǎn)移臺(40)與承托座(50)上下對齊時(shí)，所述轉(zhuǎn)移臺(40)位于所述承托座(50)的豎向投影范圍內(nèi)。