[實用新型]一種簡易自動碼垛機械手

有效

• 申請號: 202223422422.7
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN218808946U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 朱潤滋;周芳
• 申請（專利權）人: 東莞市潤馬智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 11394
• 代理人: 袁定田

本實用新型公開了一種簡易自動碼垛機械手，包括機架、直線驅動組件、立柱、第一固定板、第一支架、第二固定板、第二支架、加強板、第三固定板、減速器、電機、齒輪和腳墊，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定連接有減速器，三個減速器上均固定連接有電機，且電機的輸出端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接有齒輪，齒輪的一側嚙合連接有齒條，且三個齒條分別固定連接于立柱、第一支架和第二支架上；本實用新型所設計的自動碼垛機械手適用于自動碼垛裝置，具備結構簡單、便于管理的優點，能夠提生產效率、保證碼垛的整齊性、減少人力成本，極大地提高了車間的自動化程度，保證了生產的連續性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種簡易自動碼垛機械手。

背景技術

碼垛是一種把物品整齊的堆疊的操作，在現有技術中，對于大型產品零部件的碼垛通常需要人工手動實現，該種作業方式不僅存在效率低下、費時費力的問題，而且無法保證零部件排列整齊，同時人工操作也會極大地影響到生產的連續性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種簡易自動碼垛機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種簡易自動碼垛機械手，包括機架，所述機架上安裝有直線驅動組件，直線驅動組件包括立柱，機架上固定連接有立柱，立柱上安裝有第一固定板，第一固定板上固定連接有第一支架，第一支架上安裝有第二固定板，第二固定板上固定連接有第二支架，第二支架上安裝有第三固定板，第三固定板上固定連接有旋轉臂，旋轉臂的輸出端固定連接有法蘭板。

優選的，所述立柱、第一支架和第二支架上均固定連接有導軌，第一固定板、第二固定板和第三固定板上對應導軌的位置處均固定連接有滑塊，且滑塊滑動連接于導軌上。

優選的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定連接有減速器，三個減速器上均固定連接有電機，且電機的輸出端固定連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端固定連接有齒輪，齒輪的一側嚙合連接有齒條，且三個齒條分別固定連接于立柱、第一支架和第二支架上。

優選的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定連接有拖鏈，且位于第一固定板上的拖鏈的另一端固定連接于立柱上，位于第二固定板上的拖鏈的另一端固定連接于第一支架上，位于第三固定板上的拖鏈的另一端固定連接于第二支架上。

優選的，所述第二支架的兩側外壁上均固定連接有加強板，且加強板固定連接于第二固定板上。

優選的，所述機架上固定連接有角鋁，機架的下表面固定連接有腳墊。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型所設計的自動碼垛機械手適用于自動碼垛裝置，具備結構簡單、便于管理的優點，能夠提生產效率、保證碼垛的整齊性、減少人力成本，極大地提高了車間的自動化程度，保證了生產的連續性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體立體結構示意圖；

圖2為圖1中A區域的結構放大圖；

圖3為本實用新型的整體主視結構示意圖；

圖4為圖3中B區域的結構放大圖；

圖5為本實用新型的整體側視結構示意圖；

圖6為圖5中C區域的結構放大圖；