[實用新型]一種螺栓裝配機構以及螺栓焊接裝置有效
| 申請號: | 202223404901.6 | 申請日: | 2022-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN218983828U | 公開(公告)日: | 2023-05-09 |
| 發明(設計)人: | 秦林杰;吳伍雄;李長銘;易瓊 | 申請(專利權)人: | 東莞市啟泰智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/04;B23K11/00 |
| 代理公司: | 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
| 地址: | 523000 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 螺栓 裝配 機構 以及 焊接 裝置 | ||
1.一種螺栓裝配機構,其特征在于:其包括:
裝配臺,其一側設有與零件相配合的定位塊;
零件輸送機構,用于將零件輸送至裝配臺并與定位塊抵接;
螺栓輸送機構,用于將螺栓輸送至零件的裝配孔;
裝配夾具,包括兩個夾臂以及用于驅動夾臂開合的驅動裝置,夾臂的一端設有下夾塊,下夾塊的側面設有用于夾持零件的下夾持孔,所述下夾塊連接有用以抵壓螺栓頭的上壓片。
2.根據權利要求1所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:驅動裝置包括手指氣缸,手指氣缸的兩個夾指與兩個夾臂分別對應連接。
3.根據權利要求1所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:螺栓輸送機構包括振動盤和轉移機構,振動盤的一側連接有與螺栓相配合的導軌,導軌的外端部連接有側向設置的U形塊;所述轉移機構包括水平直線模組,水平直線模組連接有升降裝置,升降裝置連接有用于吸附螺栓的磁塊。
4.根據權利要求3所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:水平直線模組包括水平氣缸以及用于支撐水平氣缸的水平支架,水平氣缸固定于水平支架的一側,水平支架連接有水平導軌以及水平滑塊,水平滑塊與水平導軌滑動連接,水平滑塊與升降裝置固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:升降裝置包括升降氣缸,升降氣缸的推桿連接有升降塊,所述磁塊固定于升降塊。
6.根據權利要求1所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:所述零件輸送機構包括:用于儲存并堆疊零件的儲物體,儲物體的上端開口,儲物體連接有用于將零件向上抵推的上推單元;儲物體的上端連接于裝配臺,裝配臺連接有固定塊,固定塊位于儲物體的上方,且裝配臺、固定塊均開設有與零件相配合的穿孔,固定塊的上端連接有限位塊,限位塊的下端設有與零件相配合的容置孔,且該容置孔的兩側開口,固定塊的一側連接有轉移氣缸,轉移氣缸連接有用于將容置孔內的零件推至與定位塊抵接的推塊。
7.根據權利要求6所述的一種螺栓裝配機構,其特征在于:上推單元包括彈簧彈簧位于零件與儲物體的底部之間。
8.一種螺栓焊接裝置,其特征在于:其包括權利要求1至7任一所述的螺栓裝配機構,還包括電阻焊接機以及裝配體輸送機構,電阻焊接機設有焊接平臺,所述裝配體輸送機構包括水平輸送機構以及主升降機構,主升降機構與裝配夾具連接。
9.根據權利要求8所述的一種螺栓焊接裝置,其特征在于:水平輸送機構包括水平直線電機,水平直線電機設有水平移動塊,所述主升降機構為主升降氣缸,主升降氣缸與水平移動塊連接,主升降氣缸通過中間連接塊與手指氣缸固定連接。
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