[實用新型]氣脹軸上下機輔助機械臂

有效

• 申請號: 202223404818.9
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN218878890U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 黃小新;陳顯柏
• 申請（專利權）人: 迅成包裝（深圳）有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H75/24;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市勵知致遠知識產權代理有限公司 44795
• 代理人: 姚朝權

本實用新型專利涉及氣脹軸上下機輔助機械臂，包括支柱、直線滑軌和夾持卡口；支柱垂直安裝于水平面上；直線滑軌通過支架與支柱鉸接，所述直線滑軌相對于水平面平行，且直線滑軌相對于支柱垂直，直線滑軌上滑動安裝有滑塊，夾持卡口安裝于滑塊上；支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架平行設置，且第一支架和第二支架的一端鉸接在支柱上，第一支架和第二支架的另一端鉸接在直線滑軌的背面上；直線滑軌和支柱還通過一伸縮油缸連接，所述伸縮油缸的固定端與支柱的下端鉸接；伸縮油缸的伸縮端與直線滑軌鉸接；所述伸縮油缸由第一電機驅動伸縮。本實用新型用于輔助氣脹軸的上下機，無需人工進行操作，提高效率，并保證了工作安全性。

技術領域

本實用新型專利涉及氣脹軸的技術領域，具體而言，涉及氣脹軸上下機輔助機械臂。

背景技術

膠袋廠在印刷、復合、吹膜、制袋等工序中均需要用到氣脹軸，在安裝卷材工件時，為了快速安裝及拆卸，會使用到氣脹軸對卷材進行固定。通常在安裝卷材工件前，氣脹軸上的伸縮鍵為縮緊狀態，材料工件安放于氣脹軸上后，氣脹軸上的伸縮鍵漲開縮緊工件；拆卸工件時，氣脹軸上的伸縮鍵再回縮，使漲緊部分脫離工件，以便于取出工件。

但是以往在氣脹軸進行上下料時，由于氣脹軸自身體積和重量都較大，需要兩個人抬到指定位置，氣脹軸的放置位置在主動輥的上方，人工放置時有一定的危險性。

公開號為CN217920619U的一中國專利公開了一種無紡布分切機氣脹軸自動翻轉上軸裝置，安裝在收卷裝置的機架上，包括：鉸接的推布輥，通過第一氣缸驅動，將收卷完成的無紡布推離收卷裝置；鉸接的擺臂架，通過第二氣缸驅動，將氣脹軸推入收卷裝置，進行無紡布收卷。先將氣脹軸放置于擺臂架上；當無紡布收卷完成后，驅動第一氣缸，將布卷推離收卷裝置，并斷開無紡布，然后驅動第二氣缸，將氣脹軸推入收卷裝置，繼續進行收卷；本實用新型實現氣脹軸自動進入或脫離收卷裝置，不僅節省人力，節省時間，而且更方便，更安裝，更高效。

但是上述現有技術在使用時，氣脹軸不能夠隨意進行上下移動，并且人工將氣脹軸抽出，不僅勞動強度高，而且費時，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供氣脹軸上下機輔助機械臂，用于輔助氣脹軸的上下機，無需人工進行操作，提高效率，并保證了工作安全性。

本實用新型是這樣實現的，氣脹軸上下機輔助機械臂，包括支柱、直線滑軌和夾持卡口；

所述支柱垂直安裝于水平面上；

所述直線滑軌通過支架與支柱鉸接，所述直線滑軌相對于水平面平行，且所述直線滑軌相對于支柱垂直，所述直線滑軌上滑動安裝有滑塊，所述夾持卡口安裝于滑塊上；

所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架平行設置，且所述第一支架和第二支架的一端鉸接在支柱上，所述第一支架和第二支架的另一端鉸接在直線滑軌的背面上；

所述直線滑軌和支柱還通過一伸縮油缸連接，所述伸縮油缸的固定端與支柱的下端鉸接；所述伸縮油缸的伸縮端與直線滑軌鉸接；所述伸縮油缸由第一電機驅動伸縮。

進一步，所述支柱外部套設有可旋轉關節套，且所述第一支架、第二支架和伸縮油缸均與該可旋轉關節套鉸接。

通過可旋轉關節套的設置，直線滑軌和夾持卡口整體都能夠進行相對轉動，用于調節合適的位置對氣脹軸進行夾持。

進一步，所述滑塊上安裝有第一旋轉關節軸，所述第一旋轉關節軸連接有轉動板，所述轉動板的另一側安裝有第二旋轉關節軸，所述夾持卡口通過固定板安裝于第二旋轉關節軸上。

第一旋轉關節軸和第二旋轉關節軸的輔助進一步對夾持卡口的位置進行調節，就相當于人的手肘和小臂的轉動，使氣脹軸的夾持上下機更加方便。