[實用新型]用于服務器板卡測試的夾取裝置

有效

• 申請號: 202223397454.6
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN219016388U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 童從貴;敬詠東;胡大明
• 申請（專利權）人: 四川愛創科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 林天福

1.用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：所述的夾取裝置包括兩組均分別含有包裹式夾爪組件(1)的夾爪頭(2)，位置相互適應的布置在外部驅動機構上的兩組所述的夾爪頭(2)通過所述的驅動機構在包裹式夾爪組件(1)的配合下夾緊需要轉運的服務器板卡。

2.根據權利要求1所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：每一組所述的夾爪頭(2)還包括連接機構(3)和骨架結構(4),所述的骨架結構布置在所述的連接機構上，所述的夾爪頭(2)通過所述的連接機構(3)與外部的驅動機構連接，所述的包裹式夾爪組件(1)固裝在所述的骨架結構(4)上；服務器板卡夾取過程中，兩組所述的包裹式夾爪組件(1)分別通過相應的骨架結構(4)和相應的連接機構(3)在外部驅動機構的配合打開或夾緊。

3.根據權利要求2所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：所述的連接機構(3)為設置在所述骨架結構頂部的連接座，每一組所述的夾爪頭(2)分別通過相應的連接座與外部的驅動機構可拆卸的連接。

4.根據權利要求3所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：所述的骨架結構(4)由一組連接支撐板構成，所述的連接座布置在所述連接支撐板頂部的中間處，所述的包裹式夾爪組件(1)對稱的布置在所述的連接支撐板上。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：每一組所述的包裹式夾爪組件(1)均包括至少兩個夾爪(5)，各個所述的夾爪(5)沿連接支撐板長度方向以連接座為中心對稱的布置在所述的連接支撐板上，布置在一組夾爪頭(2)上的夾爪(5)分別對應的與布置在另一組夾爪頭(2)上相應位置處的夾爪(5)構成包裹夾持結構。

6.根據權利要求5所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：在每一個夾爪(5)的下端均分別設置有夾槽(6)，所述的包裹夾持結構由位于不同夾爪(5)上的相互適應的兩個夾槽(6)構成。

7.根據權利要求6所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：各件所述的夾爪(5)與相應的連接支撐板之間為可拆卸的螺栓連接結構連接。

8.根據權利要求7所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：每一個所述的夾爪頭(2)上布置的夾爪(5)為四個。

9.根據權利要求8所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：沿長度方向，在每一組連接支撐板上設置的連接螺栓孔(7)為多組，通過各組連接螺栓孔(7)布置在所述連接支撐板上的各個夾爪(5)可以根據需要調整相互間的間距。

10.根據權利要求9所述的用于服務器板卡測試的夾取裝置，其特征在于：布置在連接支撐板頂部的連接座為氣缸連接座。