[實用新型]一種機器人抓手結構及機器人

有效

• 申請號: 202223395949.5
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN218802339U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐明明
• 申請（專利權）人: 上海實允自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 李潔

本申請公開了一種機器人抓手結構及機器人，機器人抓手結構，至少包括：第一安裝架、第二安裝架、夾持件和連接臂，所述第一安裝架設置于待抓取物上，所述第二安裝架與所述連接臂連接，所述夾持件連接所述第一安裝架和所述第二安裝架。機器人，包括所述的機器人抓手結構。當需要抓取待抓取物時，連接臂帶動第二安裝架與第一安裝架對位；夾持件從兩側夾持第一安裝架和第二安裝架，待夾持穩固后，連接臂即可通過第二安裝架帶動第一安裝架，從而實現待抓取物的抓取。本申請結構簡單，實現了可靠抓取，防止待抓取物掉落；同時還能夠通過拆裝第一安裝架，實現快速換取，提高作業效率。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人抓手結構及機器人。

背景技術

機器人作為一種自動執行工作的機械裝置，它的任務是協助或者替換人類的生產工作。在日常的生產過程中，機器人往往需要配合安裝抓手，才能高效的為人類服務。

目前，汽車自動涂膠市場上的抓手，常存在如下弱點：大多依靠強大的夾持力將膠機夾起，這樣的抓取方式導致需要在抓手上設計一系列笨重的安全裝置，使得結構過于復雜，體積過于龐大，對于機器人的極限負載是一種考驗，造成機器人的壽命下降。

因此，亟需提出一種改善抓取方式的機器人抓手結構。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本申請要解決的技術問題是提供一種機器人抓手結構及機器人。

為解決上述技術問題，本申請通過以下技術方案來實現：

本申請提出一種機器人抓手結構，至少包括：第一安裝架、第二安裝架、夾持件和連接臂，所述第一安裝架設置于待抓取物上，所述第二安裝架與所述連接臂連接，所述夾持件連接所述第一安裝架和所述第二安裝架。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，夾持件包括：至少兩組動力件和至少兩個夾持臂，所述動力件與所述夾持臂連接，所述夾持臂的兩臂分別與所述第一安裝架和所述第二安裝架連接。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，所述夾持臂為Π字形。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，所述動力件包括：氣缸或液壓缸。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，所述動力件帶動所述夾持臂在水平方向上運動。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，還包括：定位結構，所述定位結構包括：匹配設置的定位銷和定位孔，所述定位孔設置于所述第一安裝架上，所述定位銷設置于所述第二安裝架上。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，還包括：調姿結構，所述調姿結構與所述連接臂連接。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，所述調姿結構包括：X軸水平調位件、Y軸水平調位件、Z軸水平調位件、X軸轉動調位件、Y軸轉動調位件和/或Z軸轉動調位件。

可選地，所述的機器人抓手結構，其中，所述第一安裝架和所述第二安裝架之間還設有至少兩個限位塊。

本申請還提出一種機器人，包括上述的機器人抓手結構。

與現有技術相比，本申請具有如下技術效果：

在本申請中，第一安裝架設置于待抓取物上，第二安裝架與連接臂連接，當需要抓取待抓取物時，連接臂帶動第二安裝架與第一安裝架對位；夾持件從兩側夾持第一安裝架和第二安裝架，待夾持穩固后，連接臂即可通過第二安裝架帶動第一安裝架，從而實現待抓取物的抓取。本申請結構簡單，實現了可靠抓取，防止待抓取物掉落；同時還能夠通過拆裝第一安裝架，實現快速換取，提高作業效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：