[實用新型]一種低抖動的夾持裝置

有效

• 申請號: 202223385667.7
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219190249U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 刁世普;楊海東;楊淑愛;邱彩香
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

1.一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，包括夾持主體、左夾手、右夾手、左驅動件、右驅動件以及距離傳感器；

所述夾持主體的頂端設置有滑動導向板，所述左夾手與右夾手分別相向滑動安裝于所述滑動導向板；

所述距離傳感器包括第一傳感器與第二傳感器，左夾手與右夾手的相向面分別安裝有第一傳感器與第二傳感器；

所述左驅動件與右驅動件固定安裝于所述夾持主體，且所述左驅動件驅動所述左夾手沿所述滑動導向板滑動，所述右驅動件驅動所述右夾手沿所述滑動導向板滑動；

第一傳感器與第二傳感器分別與所述左驅動件與右驅動件電聯接。

2.根據權利要求1所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，所述左夾手包括安裝座以及夾手主體；

所述安裝座開設有滑槽，所述滑槽限位安裝于所述滑動導向板；

所述夾手主體包括相互連接的安裝板與夾持板，所述安裝板水平安裝于所述安裝座，所述夾持板垂直固定于所述安裝板的一端，所述夾持板的中心開設有安裝孔，所述安裝孔內固定安裝有所述距離傳感器，所述距離傳感器的厚度小于所述安裝孔的深度。

3.根據權利要求2所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，還包括若干薄膜力傳感器，所述薄膜力傳感器安裝于所述夾持板的表面，且若干薄膜力傳感器分別等距離陣列分部于所述安裝孔的四周；

所述薄膜力傳感器電聯接所述左驅動件和右驅動件。

4.根據權利要求2所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，左驅動件包括電機以及若干導桿；

所述電機固定于所述夾持主體，且所述電機向夾持主體的兩側突出有兩個輸出端；

若干導桿首尾相鉸接形成曲柄搖桿機構，其曲柄搖桿機構的一端與所述電機傳動連接，所述曲柄搖桿機構的另一端夾手主體鉸接。

5.根據權利要求2所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，所述夾持主體的底部設置有法蘭連接器。

6.根據權利要求1所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，所述距離傳感器為XKC-KL200超聲測距傳感器。

7.根據權利要求3所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，所述薄膜力傳感器為MD30-60薄膜壓力傳感器。

8.根據權利要求2所述的一種低抖動的夾持裝置，其特征在于，還包括有加強板，所述夾手主體的左右兩側分別固定連接有所述加強板，所述加強板連接于安裝板與夾持板的側壁面。